هيكل ومبدأ الذراع الروبوتية الصناعية

لقد اخترقت الروبوتات الصناعية جميع مناحي الحياة، مما ساعد الناس على إكمال اللحام والمناولة والرش والختم وغيرها من المهام، لذلك فكرت في كيفية قيام الروبوت ببعض هذا؟ ماذا عن بنيته الداخلية؟ اليوم سوف نأخذك لفهم بنية ومبدأ الروبوتات الصناعية.

يمكن تقسيم الروبوت إلى جزء أجهزة وجزء برمجي، يتضمن جزء الأجهزة بشكل أساسي علم الوجود ووحدة التحكم، بينما يشير جزء البرنامج بشكل أساسي إلى تقنية التحكم الخاصة به.

الجزء الأول من الأنطولوجيا

لنبدأ بجسم الروبوت. صُممت الروبوتات الصناعية لتشبه أذرع الإنسان. لنأخذ HY1006A-145 مثالاً. يتكون الروبوت من ستة أجزاء رئيسية: القاعدة، والإطار السفلي، والإطار العلوي، والذراع، وجسم المعصم، ومسند المعصم.

تعتمد مفاصل الروبوت، مثل عضلات الإنسان، على محركات السيرفو ومبطئات السرعة للتحكم في الحركة. محركات السيرفو هي مصدر الطاقة، وسرعة تشغيل الروبوت ووزن الحمل مرتبطان بمحركات السيرفو. والمخفض هو وسيط نقل الطاقة، ويأتي بأحجام مختلفة عديدة. بشكل عام، بالنسبة للروبوتات الدقيقة، تكون دقة التكرار المطلوبة عالية جدًا، وعادةً ما تكون أقل من 0.001 بوصة أو 0.0254 مم. يتم توصيل محرك السيرفو بالمخفض للمساعدة في تحسين الدقة ونسبة القيادة.

يحتوي Yooheart على ستة محركات مؤازرة ومبطئات متصلة بكل مفصل تسمح للروبوت بالتحرك في ستة اتجاهات، وهو ما نسميه روبوتًا بستة محاور. الاتجاهات الستة هي X - للأمام والخلف، Y - لليسار واليمين، Z - للأعلى والأسفل، RX - الدوران حول X، RY - الدوران حول Y، وRZ - الدوران حول Z. هذه القدرة على التحرك في أبعاد متعددة هي التي تسمح للروبوتات باتخاذ أوضاع مختلفة وأداء مهام مختلفة.

وحدة التحكم

وحدة تحكم الروبوت تُشبه دماغه، حيث تشارك في عملية حساب تعليمات الإرسال وإمدادات الطاقة. تتحكم بالروبوت لإتمام إجراءات أو مهام محددة وفقًا للتعليمات ومعلومات المستشعر، وهو العامل الرئيسي الذي يُحدد وظيفة الروبوت وأدائه.

بالإضافة إلى الجزأين المذكورين أعلاه، يتضمن الجزء المادي للروبوت أيضًا ما يلي:

• SMPS، مصدر طاقة التبديل لتوفير الطاقة؛
• وحدة المعالجة المركزية، إجراءات التحكم؛
• وحدة محرك السيرفو، التحكم في التيار لتحريك مفصل الروبوت؛
• تتولى وحدة الاستمرارية، المكافئة للعصب الودي البشري، مسؤولية سلامة الروبوت والتحكم السريع فيه والتوقف في حالات الطوارئ، وما إلى ذلك.
• وحدة الإدخال والإخراج، المكافئة للعصب الكشفي والاستجابة، هي الواجهة بين الروبوت والعالم الخارجي.

تكنولوجيا التحكم

تشير تقنية التحكم في الروبوت إلى التشغيل السريع والدقيق لتطبيق الروبوت في مجال ما. إحدى مزايا الروبوتات هي أنه يمكن برمجتها بسهولة، مما يسمح لها بالتبديل بين السيناريوهات المختلفة. لتمكين الأشخاص من التحكم في الروبوت، يجب أن يعتمد على جهاز التدريس للتنفيذ. على واجهة العرض لجهاز التدريس، يمكننا رؤية لغة البرمجة HR Basic للروبوت وحالات الروبوت المختلفة. يمكننا برمجة الروبوت من خلال جهاز التدريس.

 

الجزء الثاني من تقنية التحكم هو التحكم في حركة الروبوت عن طريق رسم جدول ثم اتباع الرسم البياني. يمكننا استخدام البيانات الميكانيكية المحسوبة لإكمال التخطيط والتحكم في حركة الروبوت.

بالإضافة إلى ذلك، تعد الرؤية الآلية، والهوس الأحدث بالذكاء الاصطناعي، مثل التعلم العميق الشامل والتصنيف، كلها جزء من فئة تكنولوجيا التحكم.

لدى Yooheart أيضًا فريق بحث وتطوير مخصص للتحكم في الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، لدينا أيضًا فريق تطوير الأنظمة الميكانيكية المسؤول عن جسم الروبوت، وفريق منصة التحكم المسؤول عن وحدة التحكم، وفريق التحكم في التطبيق المسؤول عن تكنولوجيا التحكم. إذا كنت مهتمًا بالروبوتات الصناعية، فيرجى مراجعة موقع Yooheart على الويب.