هيكل ومبدأ الذراع الروبوتية الصناعية

لقد تغلغلت الروبوتات الصناعية في جميع مناحي الحياة ، وساعدت الناس على إكمال عمليات اللحام ، والمناولة ، والرش ، والختم وغيرها من المهام ، لذلك فكرت في كيفية قيام الروبوت ببعض هذا؟ وماذا عن هيكله الداخلي؟ عليك أن تفهم هيكل ومبدأ الروبوتات الصناعية.

يمكن تقسيم الروبوت إلى جزء من الأجهزة وجزء برمجي ، ويشتمل جزء الأجهزة بشكل أساسي على علم الوجود وجهاز التحكم ، ويشير جزء البرنامج بشكل أساسي إلى تقنية التحكم الخاصة به.

I. جزء علم الوجود

لنبدأ بجسم الروبوت ، الروبوتات الصناعية مصممة لتشبه الأذرع البشرية ، ونأخذ HY1006A-145 كمثال.من حيث المظهر ، هناك ستة أجزاء أساسية: القاعدة ، والإطار السفلي ، والإطار العلوي ، والذراع ، وجسم الرسغ ، ومسند المعصم.

تعتمد مفاصل الروبوت ، مثل عضلات الإنسان ، على محركات مؤازرة ومبطئات للتحكم في الحركة ، والمحركات المؤازرة هي مصدر الطاقة ، وترتبط سرعة تشغيل الروبوت ووزن حمله بالمحركات المؤازرة ، والمخفض هو نقل الطاقة وسيط ، يأتي بأحجام مختلفة ، بشكل عام ، بالنسبة للروبوتات الدقيقة ، دقة التكرار المطلوبة عالية جدًا ، بشكل عام أقل من 0.001 بوصة أو 0.0254 مم ، ويتم توصيل المحرك المؤازر بالمخفض للمساعدة في تحسين الدقة ونسبة القيادة.

يحتوي Yooheart على ستة محركات مؤازرة ومبطئ السرعة ملحقة بكل مفصل تسمح للروبوت بالتحرك في ستة اتجاهات ، وهو ما نسميه روبوتًا من ستة محاور ، الاتجاهات الستة هي X- للأمام وللخلف ، Y- لليسار ولليمين ، Z- لأعلى ولأسفل ، RX- دوران حول X ، RY- دوران حول Y ، و RZ- دوران حول Z. هذه القدرة على التحرك بأبعاد متعددة تسمح للروبوتات بضرب أوضاع مختلفة وأداء مهام مختلفة.

المتحكم

المتحكم في الروبوت يعادل دماغ الروبوت.يشارك في العملية الكاملة لحساب تعليمات الإرسال وإمدادات الطاقة.يتحكم في الروبوت لإكمال إجراءات أو مهام معينة وفقًا للتعليمات ومعلومات المستشعر ، وهو العامل الرئيسي الذي يحدد وظيفة وأداء الروبوت.

بالإضافة إلى الجزأين المذكورين أعلاه ، يشتمل جزء أجهزة الروبوت أيضًا على:

• SMPS ، تبديل مصدر الطاقة لتوفير الطاقة ؛
• وحدة CPU ، إجراء التحكم ؛
• وحدة محرك سيرفو ، تحكم في التيار لتحريك مفصل الروبوت ؛
• تتولى وحدة الاستمرارية ، التي تعادل العصب الودي البشري ، سلامة الروبوت والتحكم السريع في الروبوت والتوقف في حالات الطوارئ ، إلخ.
• وحدة الإدخال والإخراج ، التي تعادل عصب الاكتشاف والاستجابة ، هي الواجهة بين الروبوت والعالم الخارجي.

تكنولوجيا التحكم

تشير تقنية التحكم في الروبوتات إلى التشغيل السريع والدقيق لتطبيق الروبوت في مجال ما ، وتتمثل إحدى مزايا الروبوتات في سهولة برمجتها ، مما يسمح لها بالتبديل بين السيناريوهات المختلفة ، وذلك لتمكين الأشخاص من التحكم في الروبوت. لابد من الاعتماد على الجهاز التدريسي في التنفيذ ، فعلى واجهة العرض الخاصة بجهاز التدريس يمكننا أن نرى لغة البرمجة HR Basic للروبوت وحالات مختلفة من الروبوت ، ويمكننا برمجة الروبوت من خلال جهاز تعليمي.

 

الجزء الثاني من تقنية التحكم هو التحكم في حركة الروبوت عن طريق رسم جدول ثم اتباع الرسم البياني يمكننا استخدام البيانات الميكانيكية المحسوبة لإكمال التخطيط والتحكم في حركة الروبوت.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن الرؤية الآلية والجنون الأحدث للذكاء الاصطناعي ، مثل التعلم العميق والتصنيف ، كلها جزء من فئة تكنولوجيا التحكم.

لدى Yooheart أيضًا فريق بحث وتطوير مخصص للتحكم في الروبوت. بالإضافة إلى ذلك ، لدينا أيضًا فريق تطوير الأنظمة الميكانيكية المسؤول عن جسم الروبوت ، وفريق منصة التحكم المسؤول عن وحدة التحكم ، وفريق التحكم في التطبيق المسؤول عن تكنولوجيا التحكم. إذا كنت مهتمًا بالروبوتات الصناعية ، فيرجى مراجعة موقع Yooheart الإلكتروني.