المعرفة الأساسية للروبوتات الصناعية - دعونا نتعرف على الروبوت الصناعي

1. الجسم الرئيسي

الآلية الرئيسية هي القاعدة وتنفيذ الآلية ، بما في ذلك الذراع والذراع والمعصم واليد ، تشكل درجات متعددة من الحرية للنظام الميكانيكي. تتمتع الروبوتات الصناعية بـ 6 درجات من الحرية أو أكثر وعادة ما يكون للمعصم 1 إلى 3 درجات لحرية الحركة.

2. نظام القيادة

ينقسم نظام القيادة للروبوت الصناعي إلى ثلاث فئات هيدروليكية وهوائية وكهربائية وفقًا لمصدر الطاقة ، ووفقًا لاحتياجات الأمثلة الثلاثة يمكن أيضًا دمج نظام القيادة المركب أو من خلال الحزام المتزامن وقطار التروس والعتاد و آلية نقل ميكانيكية أخرى للقيادة بشكل غير مباشر. يحتوي نظام القيادة على جهاز طاقة وآلية نقل ، والتي تُستخدم لتنفيذ الإجراء المقابل للآلية.كل نظام من أنظمة القيادة الأساسية الثلاثة له خصائصه الخاصة.الآن التيار الرئيسي هو نظام الدفع الكهربائي.

3. نظام التحكم

نظام التحكم في الروبوت هو دماغ الروبوت والعامل الرئيسي الذي يحدد وظيفة ووظيفة الروبوت ، ويتوافق نظام التحكم مع مدخلات البرنامج لقيادة النظام وتنفيذ الوكالة لاستعادة الأمر الإشارة والتحكم. تتمثل المهمة الرئيسية لتقنية التحكم في الروبوت الصناعي في التحكم في نطاق الحركة والوضعية ومسار الروبوت الصناعي في مساحة العمل ووقت العمل. تتميز بخصائص البرمجة البسيطة والتلاعب بقائمة البرامج ، واجهة تفاعل ودية بين الإنسان والآلة ، موجه تشغيل عبر الإنترنت وسهل الاستخدام.

4. نظام الإدراك

وهي تتألف من وحدة استشعار داخلية ووحدة استشعار خارجية للحصول على معلومات مفيدة حول حالة البيئة الداخلية والخارجية.

المستشعرات الداخلية: المستشعرات المستخدمة لاكتشاف حالة الروبوت نفسه (مثل الزاوية بين الذراعين) ، ومعظمها مستشعرات لاكتشاف الموضع والزاوية.

المستشعرات الخارجية: المستشعرات المستخدمة لاكتشاف بيئة الروبوت (مثل اكتشاف الأشياء ، والمسافة من الأشياء) والظروف (مثل اكتشاف ما إذا كانت الأشياء التي تم الإمساك بها تسقط).

يعمل استخدام أنظمة الاستشعار الذكية على تحسين معايير التنقل والتطبيق العملي وذكاء الروبوتات.أنظمة الإدراك الحسي البشري بارعة آليًا فيما يتعلق بالمعلومات من العالم الخارجي.ومع ذلك ، بالنسبة لبعض المعلومات المتميزة ، تكون أجهزة الاستشعار أكثر فعالية من الأنظمة البشرية.

5. نهاية المستجيب

المستجيب النهائي: جزء متصل بمفصل من مناور ، يستخدم عادةً لإمساك الأشياء ، والتواصل مع آليات أخرى ، وتنفيذ المهمة المطلوبة. لا تقوم الروبوتات الصناعية عمومًا بتصميم أو بيع المؤثرات النهائية.في معظم الحالات ، توفر قابضًا بسيطًا ، وعادة ما يتم تثبيت المستجيب النهائي على شفة الروبوت ذات 6 محاور لإكمال المهام في بيئة معينة ، مثل اللحام والطلاء واللصق ومعالجة الأجزاء ، وهي مهام تحتاج إلى أن تكتمل بواسطة الروبوتات الصناعية.