المعرفة الأساسية بالروبوتات الصناعية - دعونا نتعرف على الروبوت الصناعي

1. الجسم الرئيسي

تشكل الآلات الرئيسية القاعدة وتنفيذ الآلية، بما في ذلك الذراع والذراع والمعصم واليد، درجات متعددة من حرية النظام الميكانيكي. تتمتع الروبوتات الصناعية بـ 6 درجات من الحرية أو أكثر وعادة ما يكون للمعصم من 1 إلى 3 درجات من حرية الحركة.

2. نظام القيادة

يُقسّم نظام قيادة الروبوت الصناعي إلى ثلاثة أنواع، وفقًا لمصدر الطاقة: هيدروليكي، هوائي، وكهربائي. ويمكن، وفقًا لاحتياجات كل حالة، دمج نظام قيادة مركب، أو استخدام آلية نقل حركة ميكانيكية أخرى للقيادة غير المباشرة. يحتوي نظام القيادة على جهاز طاقة وآلية نقل حركة، تُستخدم لتنفيذ العمليات المقابلة للآلية. لكل نظام من أنظمة القيادة الأساسية الثلاثة خصائصه الخاصة، أما نظام القيادة الكهربائي فهو السائد حاليًا.

3. نظام التحكم

نظام التحكم في الروبوت هو عقل الروبوت والعامل الرئيسي الذي يحدد وظيفة الروبوت ووظيفته. يتوافق نظام التحكم مع مدخلات البرنامج لتشغيل النظام وتنفيذ الوكالة لاستعادة إشارة الأمر والتحكم. تتمثل المهمة الرئيسية لتكنولوجيا التحكم في الروبوت الصناعي في التحكم في نطاق الحركة ووضعية ومسار الروبوت الصناعي في مساحة العمل ووقت العمل. يتميز بخصائص البرمجة البسيطة، والتلاعب بقائمة البرامج، وواجهة تفاعل الإنسان والآلة الودية، وموجه التشغيل عبر الإنترنت وسهولة الاستخدام.

4. نظام الإدراك

يتكون من وحدة استشعار داخلية ووحدة استشعار خارجية للحصول على معلومات مفيدة حول حالة البيئة الداخلية والخارجية.

أجهزة الاستشعار الداخلية: أجهزة الاستشعار المستخدمة للكشف عن حالة الروبوت نفسه (مثل الزاوية بين الذراعين)، ومعظمها أجهزة استشعار للكشف عن الموضع والزاوية. محددة: جهاز استشعار الموضع، جهاز استشعار الموضع، جهاز استشعار الزاوية وما إلى ذلك.

أجهزة الاستشعار الخارجية: أجهزة الاستشعار المستخدمة للكشف عن بيئة الروبوت (مثل الكشف عن الكائنات، والمسافة من الكائنات) والظروف (مثل الكشف عن ما إذا كانت الكائنات التي تم الإمساك بها تسقط). أجهزة استشعار المسافة المحددة، وأجهزة الاستشعار البصرية، وأجهزة استشعار القوة وما إلى ذلك.

يُحسّن استخدام أنظمة الاستشعار الذكية من معايير الحركة والعملية والذكاء لدى الروبوتات. تتميز أنظمة الإدراك البشري بمهارة آلية في التعامل مع المعلومات من العالم الخارجي. ومع ذلك، بالنسبة لبعض المعلومات الخاصة، تكون أجهزة الاستشعار أكثر فعالية من الأنظمة البشرية.

5. المؤثر النهائي

مُفعِّل طرفي: جزء مُثبَّت بمفصل مُناول، ويُستخدم عادةً للإمساك بالأشياء، والتواصل مع آليات أخرى، وأداء المهمة المطلوبة. لا تُصمِّم الروبوتات الصناعية أو تُسوِّق مُفعِّلات طرفية. في معظم الحالات، تُوفِّر مُمسكًا بسيطًا. يُثبَّت المُفعِّل الطرفي عادةً على شفة الروبوت ذات المحاور الستة لإنجاز مهام في بيئة مُحدَّدة، مثل اللحام، والطلاء، واللصق، ومناولة القطع، وهي مهام يجب أن تُنجزها الروبوتات الصناعية.