مع تقدم المجتمع، أصبح عصر الأتمتة أقرب إلينا تدريجيًا، مثل ظهور روبوتات اللحام في مختلف المجالات الصناعية، ويمكن القول أنه قد قضى تمامًا على العمل اليدوي. يستخدم روبوت اللحام الشائع لدينا عمومًا في اللحام المحمي بغاز ثاني أكسيد الكربون، وعيوب اللحام في عملية اللحام هي عمومًا انحراف اللحام، وحافة العض، والمسامية وأنواع أخرى، والتحليل المحدد هو كما يلي:
1) قد يكون سبب انحراف اللحام هو وضع اللحام غير الصحيح أو المشكلة عند البحث عن شعلة اللحام. في هذا الوقت، للنظر في TCP (موضع نقطة مركز شعلة اللحام) دقيقًا، وضبطه. إذا حدث هذا بشكل متكرر، فمن الضروري التحقق من موضع الصفر لكل محور من الروبوت وضبط الصفر مرة أخرى.
٢) قد يكون سبب العضّ هو اختيار خاطئ لمعايير اللحام، أو زاوية شعلة اللحام، أو وضعها الخاطئ. يمكن تعديل الطاقة بشكل مناسب لتغيير معايير اللحام، وضبط وضعية شعلة اللحام، والموضع النسبي لها ولقطعة العمل.
3) قد تكون المسامية ضعيفة في حماية الغاز، أو أن طبقة التمهيدي لقطعة العمل سميكة للغاية أو أن الغاز الواقي غير جاف بدرجة كافية، ويمكن معالجة التعديل المقابل.
٤) قد ينجم تناثر اللحام الزائد عن اختيار خاطئ لمعايير اللحام، أو عن تركيب الغاز، أو عن طول سلك اللحام. يمكن تعديل الطاقة بشكل مناسب لتغيير معايير اللحام، وضبط ناقل الغاز لضبط نسبة الغاز المختلط، وضبط الموضع النسبي لشعلة اللحام وقطعة العمل.
5) يتم تشكيل حفرة قوس في نهاية اللحام بعد التبريد، ويمكن إضافة وظيفة حفرة القوس المدفونة في خطوة العمل أثناء البرمجة لملئها.
اثنان، أعطال شائعة في روبوت اللحام
1) يوجد نتوء البندقية. قد يكون ذلك بسبب انحراف تجميع قطعة العمل أو أن شعلة اللحام TCP غير دقيقة، يمكن التحقق من التجميع أو شعلة اللحام TCP الصحيحة.
2) خطأ القوس، لا يمكن بدء القوس. قد يكون ذلك لأن سلك اللحام لا يلمس قطعة العمل أو أن معلمات العملية صغيرة جدًا، يمكن تغذية السلك يدويًا، أو ضبط المسافة بين شعلة اللحام واللحام، أو ضبط معلمات العملية بشكل مناسب.
3) إنذار مراقبة غاز الحماية. إذا كان مصدر مياه التبريد أو الغاز الواقي معيبًا، فتحقق من خط أنابيب مياه التبريد أو الغاز الواقي.
الاستنتاج: على الرغم من أن روبوت اللحام يستخدم في مجالات مختلفة لتسريع كفاءة العمل، ولكن إذا لم يكن هناك استخدام جيد لروبوت اللحام، فإنه من السهل جدًا تهديد سلامة الحياة، لذلك يجب أن نعرف أين الأخطاء الشائعة في روبوت اللحام، وذلك لعلاج المرض ومنع تدابير السلامة.
وقت النشر: ١٢ أغسطس ٢٠٢١
