مع تطور تكنولوجيا روبوتات اللحام، استفادت المزيد من الصناعات من فوائد اللحام الذكي، إذ يوفر تكنولوجيا فعالة من حيث التكلفة للشركات لتحقيق الذكاء والمعلومات وأتمتة منتجات اللحام. في الصناعات الثقيلة، تُلبي محطات عمل روبوتات اللحام القوسي، التي تجمع بين تكنولوجيا الروبوت، وعملية اللحام، والتصميم الميكانيكي، وتكنولوجيا الاستشعار، وتكنولوجيا التحكم الآلي، ونظام MES، وغيرها من التخصصات، احتياجات معدات الأتمتة في عمليات اللحام في الصناعة بشكل رئيسي. وبالطبع، بغض النظر عن الصناعة التي تطبق فيها تقنية اللحام الذكي، فإن جودة أسلاك اللحام عالية الجودة لا غنى عنها، لأن جودة الأسلاك تؤثر بشكل كبير على استقرار تغذية الأسلاك في عملية اللحام وجودتها، وما إلى ذلك.
1 تركيب روبوت اللحام القوسي
الروبوت الصناعي قابل للبرمجة، مجسم، عالمي، وذكي، ويُستخدم على نطاق واسع في العديد من الصناعات. يمكن دمج الروبوتات الصناعية مع معدات أخرى لتشكيل تطبيقات روبوتية متنوعة، وتشمل التطبيقات الشائعة اللحام، والطلاء، والتجميع، والجمع والوضع (مثل التعبئة والتغليف، والتكديس، والتركيب السطحي)، وفحص المنتجات واختبارها، وغيرها.
يتكون روبوت اللحام القوسي بشكل أساسي من معدات لحام قوسي ونظام روبوت. يتكون نظام الروبوت من هيكل روبوت وخزانة تحكم (أجهزة وبرمجيات لحام قوسي، إلخ). تتكون معدات اللحام القوسي من مصدر طاقة لحام، وآلية تغذية أسلاك، ومسدس لحام، وأجزاء أخرى. كما أن الروبوتات الأكثر ذكاءً مزودة بأجهزة استشعار ليزر أو رؤية وأنظمة تحكم كهربائية. يوضح الشكل 1 محطة عمل نموذجية لروبوت اللحام القوسي.
تطبيق نموذجي لمحطة عمل روبوت اللحام بالقوسين
(1) محطة عمل روبوت لحام بسيط. أبسط طريقة لمحطة عمل روبوت لحام القوس هي روبوت واحد، ومصدر طاقة لحام واحد، ومسدس لحام، وتركيبة بسيطة. يُعد هذا النوع من محطات عمل روبوت اللحام أبسط مكونات خط إنتاج لحام الروبوت، ولكنه أيضًا معقد. يوضح الشكل 2 محطة عمل روبوت لحام قوس بسيط. روبوت هذه المحطة هو روبوت Fanuc، وهو المحرك الرئيسي لنظام محطة العمل بأكمله. خزانة التحكم هي مركز نظام الروبوت، وهي مسؤولة عن نقل البيانات والإشارات من المحرك وتتحكم في حركته. جهاز التعليم هو واجهة بين الإنسان والحاسوب، حيث يمكن للمصحح تعديل البرنامج وفقًا لمتطلبات المنتج. يعتمد مصدر طاقة اللحام على آلة لحام لينكولن، ويمكن للروبوت التواصل مع شبكة Arclink، مما يسهل نقل إشارة اللحام بين الروبوت وآلة اللحام. يشكل مسدس اللحام TBI وآلة اللحام وأسلاك اللحام والأدوات مسارًا كاملاً لتحقيق لحام قطعة العمل.
من خلال بناء محطات عمل اللحام الروبوتية، يُمكن تحقيق اللحام التلقائي لبعض المنتجات الصناعية البسيطة. بمجرد ضبط موضع المنتج في الأدوات بشكل صحيح، وتنفيذ برنامج تعليمي لمسار اللحام عبر الإنترنت، وإدخال معلمات عملية المنتج المُصلَّب، يُمكن تشغيل الروبوت لتنفيذ اللحام التلقائي للمنتج. يتميز لحام الألواح الثقيلة في محطة العمل هذه بشكل جميل وجودة عالية.
هذا النوع من محطة عمل اللحام الروبوتية مناسب بشكل خاص لبعض لحام قطع العمل الصغيرة، مثل اللوحة المستقيمة واللوحة المستديرة وقطع العمل الأخرى، والقدرة على التكيف القوية، والمزيد من التوافق؛ ومع ذلك، هناك مشكلة مع هذا النوع من محطات العمل: في كل مرة تحتاج المنتجات إلى تحميلها وتفريغها يدويًا، ولا يمكن تثبيت المنتجات تلقائيًا، مما يؤدي إلى فشل محطة عمل اللحام الروبوتية بأكملها في تحقيق اللحام التلقائي بالكامل بالمعنى الحقيقي.
بالإضافة إلى المعدات الأساسية لمحطة عمل اللحام البسيطة، تم تجهيزها أيضًا بجهاز تحكم كهربائي خارجي، وشاشة تعمل باللمس للكمبيوتر، وجهاز توجيه، ونظام تحديد المواقع بالليزر وجهاز جمع الغبار ونظام المراقبة وما إلى ذلك، من خلال هذه المكونات لبناء محطة عمل روبوت لحام قوس اللحام أكثر اكتمالاً، نسميها محطة عمل روبوتية ذكية. محطة عمل لحام الروبوت الذكية، تعريفها الرئيسي هو أن تكون قادرة على إكمال عمل اللحام لنوع معين من قطعة العمل بشكل مستقل، وبدون أي أفراد للمشاركة في تعديل المعدات، أي لتحقيق عملية غير مأهولة حقيقية.
وقت النشر: ٢٥ مارس ٢٠٢٢
