مع تطور تقنية روبوت اللحام ، بدأت المزيد والمزيد من الصناعات في الاستمتاع بعوائد اللحام الذكي ، لأنها توفر تقنية فعالة من حيث التكلفة للمؤسسات لتحقيق الذكاء والمعلومات وأتمتة منتجات اللحام.في الصناعة الثقيلة ، تعمل محطة لحام روبوت اللحام بالقوس الكهربائي ، والتي تدمج تقنية الروبوت ، وعملية اللحام ، والتصميم الميكانيكي ، وتكنولوجيا الاستشعار ، وتكنولوجيا التحكم الآلي ، ونظام MES والتخصصات الأخرى ، بشكل أساسي على حل طلب معدات الأتمتة لعملية اللحام في التصنيع لـ صناعة.بالطبع ، بغض النظر عن الصناعة التي تحقق اللحام الذكي ، لا يمكن فصلها عمومًا عن أسلاك اللحام عالية الجودة ، لأن جودة السلك ، سيكون لها تأثير كبير على استقرار تغذية الأسلاك في عملية اللحام ، وجودة اللحام ، إلخ. .
1 تكوين روبوت لحام القوس
الروبوت الصناعي قابل للبرمجة ، ومجسم ، وعالمي ، وذكي ، وقد استخدم على نطاق واسع في العديد من الصناعات.يمكن دمج الروبوتات الصناعية مع معدات أخرى لتشكيل اتجاهات مختلفة لتطبيق الروبوت ، وتشمل التطبيقات النموذجية اللحام والطلاء والتجميع والجمع والتنسيب (مثل التعبئة والتغليف ، ومنصات التحميل ، و SMT) ، وفحص المنتج واختباره ، إلخ.
يتكون روبوت اللحام بالقوس الكهربائي بشكل أساسي من معدات لحام القوس ونظام روبوت.يتكون نظام الروبوت من جسم إنسان آلي وخزانة تحكم (أجهزة وبرامج لحام بالقوس الكهربائي ، إلخ.) وتتكون معدات اللحام بالقوس الكهربائي من مصدر طاقة لحام وآلية تغذية الأسلاك ومسدس لحام وأجزاء أخرى.تم تجهيز الروبوتات الأكثر ذكاءً أيضًا بأجهزة استشعار بالليزر أو الرؤية وأنظمة التحكم الكهربائية.يظهر الشكل 1 محطة عمل روبوت لحام القوس النموذجية.
تطبيق نموذجي لمحطتي عمل روبوت لحام القوس
(1) محطة عمل لحام روبوت بسيطة إن أبسط طريقة لمحطة عمل روبوت اللحام بالقوس هي روبوت واحد ، مصدر طاقة لحام واحد ، مسدس لحام وتركيب بسيط.هذا النوع من محطات عمل اللحام الآلي هو أبسط مكونات خط إنتاج اللحام الآلي المعقدة ، ولكن أيضًا.يوضح الشكل 2 محطة عمل روبوت لحام قوس بسيط.إن روبوت محطة العمل هذه هو روبوت Fanuc ، وهو مشغل نظام محطة العمل بالكامل.خزانة التحكم هي مركز الدماغ لنظام الروبوت ، وهي مسؤولة عن نقل البيانات والإشارات للمشغل وتتحكم في حركة المشغل.جهاز التدريس عبارة عن واجهة بين الإنسان والحاسوب ، حيث يمكن للمصحح تحرير البرنامج وفقًا لمتطلبات المنتج.يعتمد مصدر طاقة اللحام على ماكينة لحام لينكولن ، ويمكن للروبوت أن يتواصل مع شبكة Arclink ، وهو أمر مناسب لنقل إشارة اللحام بين الروبوت وآلة اللحام. لحام الشغل.
من خلال إنشاء محطات عمل اللحام الآلي ، يمكن تحقيق بعض المنتجات الصناعية البسيطة في اللحام التلقائي ، وطالما أن موضع المنتج في الأدوات في وضع جيد لمنتج معين ، يتم تنفيذ برنامج تعليم مسار اللحام عبر الإنترنت ، و المعلمات العملية للمنتج المتصلب هي المدخلات ، يمكن أن يبدأ الروبوت في تحقيق اللحام التلقائي للمنتج.اللحام باللوح الثقيل مع محطة اللحام هذه جميل الشكل وجيد النوعية.
هذا النوع من محطات عمل اللحام الآلي مناسب بشكل خاص لبعض أعمال اللحام الصغيرة ، مثل اللوح المستقيم واللوحة المستديرة وقطع العمل الأخرى ، والقدرة القوية على التكيف ، والمزيد من التوافق ؛ومع ذلك ، هناك مشكلة في هذا النوع من محطات العمل: في كل مرة تحتاج فيها المنتجات إلى التحميل والتفريغ يدويًا ، ولا يمكن تثبيت المنتجات تلقائيًا ، مما يؤدي إلى فشل محطة عمل اللحام الآلي بالكامل في تحقيق اللحام التلقائي بالكامل في الحقيقة. حاسة.
محطة عمل لحام روبوت اللحام بالإضافة إلى المعدات الأساسية لمحطة اللحام البسيطة ، ومجهزة أيضًا بجهاز تحكم كهربائي خارجي ، وشاشة تعمل باللمس للكمبيوتر الشخصي ، والرقص ، ونظام تحديد المواقع بالليزر وجهاز تجميع الغبار ونظام المراقبة وما إلى ذلك ، من خلال هذه المكونات لبناء لحام أكثر اكتمالاً محطة عمل روبوت اللحام بالقوس الكهربائي ، أطلق عليها محطة عمل روبوتية ذكية. محطة عمل لحام روبوت ذكي ، تعريفها الرئيسي هو أن تكون قادرة على إكمال أعمال اللحام بشكل مستقل لنوع معين من الشغل ، ودون أي أفراد للمشاركة في تعديل المعدات ، وهذا يعني تحقيق العملية الحقيقية غير المأهولة.
الوقت ما بعد: مارس-25-2022
