هل موضع اللحام مفيد لروبوتات اللحام؟
تُستخدم محددات موضع اللحام عادةً في المجال الصناعي، وتُستخدم مع روبوتات اللحام. وغالبًا ما تُدمج محددات موضع اللحام مع اللحام اليدوي، وآلات اللحام شبه الآلية، والآلية، وغيرها، لتحسين كفاءة اللحام وضمان استقرار جودته. يشعر العديد من المستخدمين بالقلق حيال اللحام.
جهاز تحديد المواقع، المعروف أيضًا باسم طاولة القلاب، هو جهاز لتغيير موضع قطعة العمل أثناء اللحام. ينقسم جهاز تحديد المواقع إلى: جهاز تحديد المواقع على شكل مقعد، جهاز تحديد المواقع على شكل حرف L، جهاز تحديد المواقع ثنائي المحور، جهاز تحديد المواقع ثلاثي المحاور، إلخ. يختار المستخدم جهاز تحديد المواقع بناءً على حجم ووزن أجزاء اللحام، وعلامة الروبوت المستخدمة.
دور موضع اللحام في روبوت اللحام:
دقة عالية: يُمكن لموضع اللحام تحويل قطعة العمل إلى وضع اللحام المثالي، وتحسين تعويض المسافة بين شعلة اللحام ودرزة اللحام، وتحقيق لحام دقيق، واستقرار جودة اللحام. يعتمد موضع اللحام على مُخفِّض RV، ويمكن أن تصل قابلية تكرار الموضع إلى 0.1 مم.
عمر خدمة طويل: يمكن لنظام القيادة البسيط أن يقلل من خطر الفشل، ويمكن لروبوت اللحام تحسين كفاءة الإنتاج.
يحقق مُوَضِّع اللحام وروبوت اللحام حركةً مُنسَّقة، ويُستخدم نظام تحكم مُزوَّد بوظيفة تحكم مُنسَّقة للتحكم فيهما بشكل مُوحَّد. يتمتع مُوَضِّع اللحام وروبوت اللحام بحركة مُنسَّقة غير مُتزامنة وحركة مُنسَّقة مُتزامنة. تُؤدِّي الحركة المُنسَّقة المُتزامنة إلى تَغيُّر حركة روبوت اللحام واللحام. تعمل آلة الموضع في نفس الوقت، مما يُمكِّن من لحام قطع عمل أكثر تعقيدًا.
الوظيفة الرئيسية لموضع اللحام هي تحويل قطعة العمل أثناء عملية اللحام، وذلك للحصول على موضع لحام جيد، والذي يمكن أن يلبي متطلبات جودة اللحام ومظهره المختلفة.
يتم لحام قاعدة الموضع بمقاطع سميكة وألواح فولاذية، وبعد معالجة التلدين، تكون الجودة والدقة موثوقة.
يتم تشغيل الدوران بواسطة محرك سيرفو، ويعتمد المخفض على مخفض عالي الدقة، والذي يتميز بدقة موثوقة وسرعة قابلة للتعديل.
حرر جهدك. يتحكم روبوت اللحام في موضع اللحام، ويحقق نظام التحكم تحكمًا موحدًا. ما عليك سوى الوقوف على محطة التجميع وإبعاد حامل اللحام عن نطاق اللحام. يسحب موضع اللحام اللحام تلقائيًا، مما يُظهر خط اللحام، وينفذ روبوت اللحام اللحام تلقائيًا.
كنوع من المعدات الميكانيكية، تُستخدم أجهزة تحديد المواقع بكثرة في مواقع البناء الكبيرة. كيف أختار جهاز تحديد المواقع؟
1. المتطلبات الوظيفية للآلات الإزاحية
يشير إلى الحركة التي يجب أن تتمكن آلة الإزاحة من تحقيقها، مثل الحركة الانتقالية أو الرفع أو الدوران. إذا كانت الحركة انتقالية، فهل هي حركة خطية أم حركة منحنية؟ وإذا كانت حركة دورانية، فهل هي دوران مستمر أم تقلب متقطع، إلخ.
2. متطلبات سرعة الحركة
يجب أن يكون واضحا ما إذا كانت سريعة أو بطيئة، سرعة ثابتة أو سرعة متغيرة، متدرجة أو متغيرة باستمرار؛
3. متطلبات استقرار ودقة الإرسال
يتطلب الموضع المستخدم في اللحام الأوتوماتيكي دقة نقل عالية، ويمكن اختيار ناقل الحركة الدودي وناقل الحركة الترس في هذا الوقت؛
4. متطلبات القفل الذاتي، والحماية من الحمل الزائد، وامتصاص الاهتزازات والقدرات الأخرى
بشكل عام، للرفع أو الدوران، ولناقلات الحركة المعرضة لخطر الانقلاب، ولضمان السلامة، يجب أن تتمتع آلية ناقل الحركة بخاصية القفل الذاتي. قد تتوفر أوضاع نقل متعددة وآليات نقل الحركة المقابلة لها. في هذا الوقت، من الضروري دراسة قوة ناقل الحركة، وحجمه الصغير، وكفاءته، وتكلفة تصنيعه بشكل شامل.
وقت النشر: 1 سبتمبر 2022
