الأخبار - مزيد من المعلومات حول روبوت اللحام

تكنولوجيا تطبيق روبوتات اللحام هي دمج تكنولوجيا الروبوتات وتكنولوجيا اللحام وتكنولوجيا هندسة النظم. يعتمد تطبيق روبوتات اللحام في الإنتاج الفعلي وتحقيق أقصى استفادة من مزاياها على التحسين المشترك لهذه التقنيات، وتكنولوجيا هندسة النظم هي تكنولوجيا الروبوتات. في الوقت الحاضر، أصبحت عملية اللحام العملية السائدة في الإنتاج الصناعي بوتيرة سريعة، وتُعدّ جودة اللحام وإنتاجيته من القضايا التي لا يمكن تجاهلها من قبل أي مؤسسة، لذا فإن الاستخدام الواسع لروبوتات اللحام أمرٌ ضروري.

مميزات الروبوت الصناعي

1. المرونة

الروبوت عبارة عن آلة عمل ثلاثية الأبعاد تعمل بالتحكم الرقمي بالحاسوب (CNC) بست درجات حرية، مما يسمح ليس فقط بتحديد موضع شعلة اللحام، بل أيضًا بتغيير زاوية شعلة اللحام. على الرغم من أن دقتها لا تُضاهي دقة الآلات التقليدية، إلا أن تكرارها في إنتاج اللحام أصبح أكثر كفاءة.

من منظور التشغيل، يُعدّ التوازن بين شراء المعدات وإنتاجها بالغ الأهمية للمؤسسات. فبالإضافة إلى تأثير السوق، تُقلّل دورة استبدال المنتجات نسبيًا. فإذا استُخدمت آلة لحام خاصة لإنتاج اللحام، يصعب عليها التكيف بسرعة مع تغيرات المنتج عند تغييره، مما يُعيق طرح منتجات جديدة. ومن المرجح أن يؤثر هذا التأخير تأثيرًا خطيرًا على التطور السريع للمؤسسات. فباستخدام الروبوتات لإنتاج اللحام، لا تحتاج المؤسسات إلا إلى وضع برنامج جديد لإنتاج منتجات جديدة، مما يُمكّنها من اغتنام الفرص المتاحة في السوق.

2. الحوار بين الإنسان والآلة

الحوار بين الإنسان والآلة يعني زيادة الأتمتة، مما يُحقق لنا أيضًا الكفاءة والفوائد. الحوار بين الإنسان والآلة هو تبادل الأوامر والاستشعار، ويعتمد تطوره على تطور تكنولوجيا الاستشعار. في الوقت الحالي، تُستخدم أنواع مختلفة من المستشعرات بشكل متزايد في محطة عمل روبوت اللحام. على سبيل المثال، يُمكن تتبع عملية اللحام بواسطة جهاز كشف التيار، كما يُمكن تحديد موضع خط اللحام باستخدام المستشعر البصري.

3. ميزات التطبيق

الدراجات النارية، وآلات البناء، ومصانع الأثاث، والأرفف، والأدوات المعدنية، وبناء السفن، والمواقد، وقاطرات السكك الحديدية، وغيرها من الصناعات. تُعد السيارات أكبر وأقدم صناعة تستخدم روبوتات اللحام. تُمثل روبوتات اللحام في شركات تصنيع السيارات وقطع غيارها 76% من إجمالي روبوتات اللحام. في صناعة السيارات، تبلغ نسبة روبوتات اللحام النقطي إلى روبوتات اللحام القوسي 3:2، بينما تعتمد الصناعات الأخرى في الغالب على روبوتات اللحام القوسي.

(2) منذ تسعينيات القرن العشرين، أدى إدخال التكنولوجيا المتقدمة ومعدات الإنتاج ومعدات المعالجة إلى تحسين مستوى تصنيع السيارات في بلدي بسرعة إلى الإنتاج على نطاق واسع، ودخلت روبوتات اللحام الأجنبية إلى الصين بأعداد كبيرة.

(3) لا تزال هناك فجوة كبيرة بين مستوى معدات اللحام في بلدي، ومستوى تصنيع معدات العمليات الأمامية والخلفية، وقدرة تكامل النظام، مما يحد بشكل مباشر من تطوير الروبوتات في الصناعات المحلية الأخرى.

(4) إن فهم الجميع للروبوتات ليس كافيًا. فالبعض يضع متطلبات عالية جدًا عليه، ويعتقدون جزافًا أنه قابل للحام مهما كان المنتج. جودة الروبوت المستخدم تعكس مستوى إنتاج المؤسسة، لذا يجب على المؤسسة تحسين مستوى إنتاجها لتلبية متطلبات إنتاج روبوت اللحام.

تحليل تكنولوجيا تطبيق روبوت اللحام

1. التطور المشترك للروبوتات ومعدات اللحام

استند تطوير الأجيال القليلة الماضية من الروبوتات على تطوير معدات اللحام لإكمال عدد من الوظائف الخاصة باللحام، مثل التعديل التدريجي لمعلمات اللحام، ولحام ملء الأسلاك المتقطع باستخدام تقنية مزامنة النسيج أثناء لحام TIG، وأجهزة استشعار اللحام القوسي (لحام القوس). تم تطوير وظيفة التتبع ووظيفة مراقبة اللحام في الوقت الفعلي، وما إلى ذلك، وفقًا لمتطلبات عملية اللحام.

وبالمثل، أجرى مصنعو معدات اللحام العديد من التحسينات على تصميم مصادر طاقة اللحام لتحقيق اللحام الآلي للروبوت. على سبيل المثال، يستطيع الروبوت اكتشاف الجهد العالي المستخدم في موضع اللحام، كما أن مصدر طاقة اللحام مدمج؛ ومن ناحية أخرى، اعتمد العديد من مصنعي آلات اللحام واجهة اتصال مريحة وسريعة.

2. تطبيق روبوت اللحام في تحسين كفاءة الإنتاج

(1) تحسين الدقة وضمان اللحام عالي السرعة

إن استخدام الروبوتات في الإنتاج يعني السعي لتحقيق كفاءة وجودة لحام عاليتين. ولذلك، يسعى جميع مصنعي الروبوتات إلى تحقيق اختراقات في سرعة اللحام، وتُعدّ دقة الروبوتات العالية في التحكم في مسار اللحام ضمانًا موثوقًا به للحام عالي السرعة.

(2) وظيفة اللحام المنسقة ثنائية الماكينة

أحيانًا نواجه قطع عمل طويلة، وتكون اللحامات موزعة على طرفيها. عند استخدام روبوت واحد للحام، يكون تشوه اللحام غير متناسق بسبب اختلاف اللحام بين الطرفين في نفس الوقت، مما يؤدي إلى التواء قطعة العمل وتشوهها في اتجاه الطول. يصعب على قطعة العمل الملحومة تلبية متطلبات الحجم. لهذا النوع من قطع العمل، غالبًا ما نستخدم روبوتين لتنسيق اللحام في نفس الوقت، مما يعزز تقنية اللحام المنسقة بين روبوتين وآلتين. تُستخدم هذه التقنية غالبًا في لحام المحاور الخلفية للسيارات وكواتم الصوت.

روبوتان يتوافقان مع مُثبِّت واحد يُدار بواسطة المحور الخارجي للروبوت. يوجد على قطعة العمل جزآن متماثلان كالمرآة موضوعان على طول المُثبِّت. يتطلب لحامان متماثلان في محيطهما روبوتين على المُثبِّت. يمكن تحقيق لحام متزامن ومتناسق أثناء الدوران، مما يُضاعف كفاءة إنتاج اللحام.

وقت النشر: 4 أغسطس 2022