يُعدّ التصنيع الصناعي حلقة وصل مهمة في تعزيز التنمية الاقتصادية والاجتماعية. ويشهد البحث في مجال معدات اللحام الآلي تطورًا ملموسًا في الوقت الحالي، مما يجعلها تُستخدم على نطاق واسع في إنتاج أنواع مختلفة من هياكل اللحام.
في عملية اللحام الأوتوماتيكي، يتم التحكم الذكي والرقمي بشكل معقول في أخطاء فجوة مجموعة اللحام، مما يؤثر على اختلاف موضع قطعة العمل وانحراف وصلة قطعة العمل وعوامل أخرى. لذلك، تلعب تقنية تتبع اللحام بالليزر دورًا مهمًا في عملية اللحام.
لحام قاعدة سيارة خزان الأسمنت مدار أرضي سبعة محاور دوران ثمانية محاور مع اللحام بالليزر
-يختلف موضع قطعة العمل بشكل كبير
-يوجد انحراف عند اتصال قطعة العمل
-مطلوب دقة لحام عالية
- بيئة اللحام السيئة والدخان
في هذه الحالة، يتم استخدام الروبوت الذكي Yooheart HY1006A-145 في اللحام بنظام تتبع اللحام بالليزر، والذي يتمتع بمرونة عالية واستقرار وموثوقية.
قبل كل عملية لحام، تقوم المعدات أولاً بمسح وتسجيل إحداثيات خط اللحام من خلال تحديد موقع خط اللحام، ثم تحسب إزاحة الإحداثيات بواسطة الخوارزمية الداخلية وتضع معلمات إحداثيات المرجع في الوقت الفعلي لتصحيح الانحراف الفعلي في الوقت المناسب، وذلك لضمان إحكام المنتج وسلامته بعد اللحام.
طريقة "تقاطع النقاط الأربع"
كما هو معروف للجميع، نقطتين تحددان خط مستقيم، ولكن مجموعة قطعة العمل ستشكل زاوية، الخوارزمية التقليدية غير قادرة على تحديد موضعها، وهذا يتطلب استخدام طريقة "التقاطع" في الساعة الرابعة، تقاطع خطين ينتج نقطة التقاطع، خوارزمية خاصة من خلال تحديد إحداثيات أربع نقاط معروفة تحسب موضع إحداثيات نقطة التقاطع، وذلك لتحقيق غرض اللحام.
نظام تتبع اللحامات بالليزر
يتكون نظام تتبع درزات اللحام بالليزر بشكل أساسي من مستشعرات ليزر ومحطات مراقبة. يُستخدم مستشعر الليزر لجمع معلومات درزات اللحام ومعالجتها آنيًا، ويحافظ على اتصال آني مع الروبوتات الصناعية. تراقب محطة المراقبة المستشعرات وتُهيئها. كما يتميز النظام بوظائف تحديد الموقع والتتبع والمسح الضوئي قبل اللحام، لتلبية احتياجات اللحام الذكي.
مبدأ العمل: مسح اللحامات، وتركيب صورة سحابة النقاط، والخوارزمية تحدد نقاط الميزة بدقة، ويتم إرسال بيانات الوقت الحقيقي لنتائج الحساب إلى الروبوت، في تعليمات التحكم، وتعديل أو توجيه تشغيل الروبوت.
محلول الصفائح المموجة
حل لحام القابس الأوتوماتيكي ذو الفتحة المستديرة
حل التماس الدائري
حلول الأنابيب
يمكن لشركة Yunhua Intelligent توفير حلول أتمتة آمنة وفعالة ونشر سريع وحلول نظام في الوقت الفعلي. يتيح نظام تتبع اللحام بالرؤية بالليزر للروبوت اللحام تحقيق تحديد موقع اللحام وتتبعه في الوقت الفعلي، وتصحيح مسار اللحام وفقًا لإزاحة اللحام في عملية اللحام، وذلك لتحقيق اللحام الذكي الحقيقي.
وقت النشر: 9 أبريل 2022
