ذراع الروبوت والمشابك —— ذراع بشري

يتم تثبيت قابض الروبوت الصناعي ، المعروف أيضًا باسم المستجيب النهائي ، على ذراع الروبوت الصناعي لفهم قطعة العمل أو إجراء العمليات مباشرة.لها وظيفة لقط ونقل ووضع قطعة العمل في موضع معين. تمامًا كما يقلد الذراع الميكانيكية الذراع البشرية ، فإن القابض النهائي يقلد اليد البشرية.يشكل الذراع الميكانيكي والمقبض النهائي دور الذراع البشرية بالكامل.

I. القابض النهائي المشترك

يد بدون أصابع ، مثل المخلب المتوازي ؛ يمكن أن يكون قابض بشري ، أو أداة للعمل الاحترافي ، مثل مسدس الرش أو أداة اللحام المثبتة على معصم الروبوت.

1. فراغ الالتصاق

بشكل عام ، يتم امتصاص الأشياء عن طريق التحكم في مضخة الهواء.وفقًا للأشكال المختلفة للأشياء التي يجب استيعابها ، يجب أن يكون سطح الأشياء أملسًا ، ويجب ألا يكون ثقيلًا جدًا.سيناريوهات التطبيق محدودة ، والتي عادة ما تكون التكوين القياسي للذراع الميكانيكي.

2. القابض الناعم

لقد جذبت اليد الناعمة المصممة والمصنعة بمواد ناعمة اهتمامًا واسعًا.يمكن أن تحقق اليد الناعمة تأثير التشوه باستخدام مواد مرنة ، ويمكنها تغطية الكائن المستهدف بشكل تكيفي دون معرفة شكله وحجمه بالضبط مسبقًا.من المتوقع أن يحل مشكلة الإنتاج الآلي واسع النطاق للسلع غير النظامية والهشة.

3. يشيع استخدامها في الصناعة - أصابع متوازية

تحكم كهربائي ، هيكل بسيط ، أكثر نضجًا ، يشيع استخدامه في الصناعة.

4. المستقبل - متعدد الأصابع أيادي حاذقة

بشكل عام ، يمكن ضبط الزاوية والقوة بدقة من خلال التحكم الكهربائي لتحقيق فهم المشاهد المعقدة.بالمقارنة مع اليد الصلبة التقليدية ، فإن استخدام اليد متعددة الدرجات من الحرية يحسن بشكل كبير البراعة والقدرة على التحكم في اليد الماهرة متعددة الأصابع.

مع اختفاء العائد الديموغرافي ، فإن موجة استبدال الماكينة قادمة ، والطلب على الروبوت يرتفع بسرعة.كأفضل شريك للذراع الميكانيكي ، فإن السوق المحلي للقبضة الطرفية سوف يستهل أيضًا تطورًا سريعًا.

ثانيًا.القابض الأجنبي

1. القابض الناعم

تختلف القابضين الناعمين عن القابض الميكانيكي التقليدي ، حيث تمتلئ القابضون الناعمون بالهواء بالداخل ويستخدمون مواد مرنة بالخارج ، والتي يمكن أن تحل الصعوبات الحالية المتمثلة في الانتقاء والاستيلاء في مجال الروبوتات الصناعية ، ويمكن استخدامها في الأغذية والزراعة والمواد الكيميائية اليومية واللوجستية و مجالات أخرى.

2 ، مخلب التصاق كهرباء

شكل مخلب التثبيت الفريد من نوعه ، باستخدام مبدأ الامتزاز الكهروستاتيكي. تتميز المشابك اللاصقة كهربائياً بالمرونة ويمكنها بسهولة تكديس المواد مثل الجلد والشبكة والألياف المركبة بدقة كافية لعقد خصلة من الشعر.

3. هوائي بإصبعين وثلاثة أصابع

على الرغم من أن الشركات الأجنبية تتقن التكنولوجيا الرئيسية في السوق ، إلا أن قدرة التعلم المحلية قوية جدًا ، سواء كانت مخلبًا كهربائيًا أو مخلبًا مرنًا ، إلا أن الشركات المحلية حققت أداءً جيدًا في نفس المجال ، وهناك مزايا أكبر في التكلفة. ألق نظرة على أداء الشركات المصنعة المحلية.

ثالثا.القابض المحلي

ثلاثة تكوينات قابلة لإعادة التشكيل بالأصابع: كما هو موضح في التصميم التالي ، مقارنةً بخمسة أصابع يد روبوت ماهر ، تم تبني ثلاثة أصابع تشير إلى الاستيلاء على تكوين معياري أكثر كفاءة يمكن إعادة تشكيله ، ولا يمكن في أي خسارة أو ضرر هو أساس البراعة ، ويقلل بشكل كبير من تعقيد الآلية و نظام التحكم الكهربائي ، يمكن أن يحقق العجن ، الإمساك ، التثبيت ، المشبك ، بوعي ، يمكن تعديل القوة للاستيلاء على القواعد والشكل غير المنتظم لقطعة العمل ، عالمية قوية ، نطاق الاستيلاء من بضعة ملليمترات إلى 200 ملليمتر ، الوزن أقل من 1 كجم ، الحمل سعة 5 كجم.

الأيدي الحاذقة متعددة الأصابع هي المستقبل ، على الرغم من استخدامها الآن في الأبحاث المختبرية ، إلا أنها لم تكن تستخدم على نطاق واسع في الإنتاج والاستخدام الصناعي ، وفي الوقت نفسه ، فإن السعر باهظ الثمن ، ولكنه الأقرب إلى منتج يد الرجل ، مزيد من الحرية ، يمكن أن يتكيف أكثر مع البيئة المعقدة ، ويمكن أن يؤدي مهام متعددة ، وقواسم مشتركة قوية ، ويمكن أن يحقق مجموعة متنوعة من التحول المرن بين حالة الهيكل ، والعجن ، والقصاصة ، والاحتفاظ بتنويع القدرة على الإمساك والتشغيل ، بما يتجاوز الوسائل التقليدية بشكل أكبر. من وظائف يد الروبوت.