يُركَّب مُمسك الروبوت الصناعي، المعروف أيضًا باسم المُؤثِّر الطرفي، على ذراع الروبوت الصناعي للإمساك بقطعة العمل أو إجراء العمليات مباشرةً. وظيفته هي تثبيت قطعة العمل ونقلها ووضعها في موضع مُعيَّن. وكما يُحاكي الذراع الميكانيكي ذراع الإنسان، يُحاكي المُمسك الطرفي يد الإنسان. يُشكِّل الذراع الميكانيكي والمُمسك الطرفي دور الذراع البشري بالكامل.
I. المقبض الطرفي المشترك
يد بدون أصابع، مثل المخلب المتوازي؛ ويمكن أن تكون قبضة بشرية، أو أداة للعمل الاحترافي، مثل مسدس الرش أو أداة اللحام المثبتة على معصم الروبوت.
1. كوب الشفط الفراغي
عادةً ما يتم امتصاص الأجسام عن طريق التحكم في مضخة الهواء. ووفقًا لأنواع الأجسام المراد مسكها، يجب أن يكون سطحها أملسًا وغير ثقيل. تطبيقاتها محدودة، وهو ما يتوافق عادةً مع التكوين القياسي للذراع الميكانيكية.
2. قبضة ناعمة
حظيت تقنية "اليد الناعمة" المصممة والمصنوعة من مواد ناعمة باهتمام واسع. فهي قادرة على إحداث تشوه باستخدام مواد مرنة، وتغطي الجسم المستهدف بشكل متكيف دون معرفة شكله وحجمه بدقة مسبقة. ومن المتوقع أن تحل هذه التقنية مشكلة الإنتاج الآلي واسع النطاق للمنتجات الهشة وغير المنتظمة.
3. يستخدم بشكل شائع في الصناعة - الأصابع المتوازية
التحكم الكهربائي، هيكل بسيط، أكثر نضجًا، يستخدم بشكل شائع في الصناعة.
4. المستقبل - أيادي ماهرة متعددة الأصابع
بشكل عام، يمكن ضبط زاوية وقوة المقبض بدقة عبر التحكم الكهربائي، مما يُمكّن من التقاط مشاهد معقدة بدقة. مقارنةً باليد الصلبة التقليدية، يُحسّن استخدام اليد متعددة درجات الحرية بشكل كبير من براعة اليد متعددة الأصابع وقدرة التحكم لديها.
مع تلاشي الفارق الديموغرافي، تتزايد موجة استبدال الآلات، ويتزايد الطلب على الروبوتات بسرعة. وباعتبارها الشريك الأمثل للأذرع الميكانيكية، سيشهد السوق المحلي لأدوات التثبيت الطرفية تطورًا سريعًا.
II. القابض الأجنبي
1. قبضة ناعمة
تختلف القابضات الناعمة عن المقابض الميكانيكية التقليدية، حيث تمتلئ بالهواء من الداخل وتستخدم مواد مرنة من الخارج، مما يمكن أن يحل الصعوبات الحالية في الالتقاط والإمساك في مجال الروبوتات الصناعية. ويمكن استخدامها في الأغذية والزراعة والمواد الكيميائية اليومية والخدمات اللوجستية وغيرها من المجالات.
2، مخلب الالتصاق الكهروستاتيكي
شكل مخلب التثبيت الفريد من نوعه، يستخدم مبدأ الامتصاص الكهروستاتيكي. المشابك اللاصقة كهربائيًا مرنة ويمكنها بسهولة تكديس المواد مثل الجلد والشبكة والألياف المركبة بدقة كافية لحمل خصلة من الشعر.
3. هوائي إصبعين، ثلاثة أصابع
على الرغم من أن التكنولوجيا الرئيسية في السوق يتم إتقانها من قبل الشركات الأجنبية، إلا أن قدرة التعلم المحلية قوية جدًا، سواء كانت مخلبًا كهربائيًا أو مخلبًا مرنًا، فقد نجحت الشركات المحلية في نفس المجال، وهناك مزايا أكبر في التكلفة. دعونا نلقي نظرة على كيفية عمل الشركات المصنعة المحلية.
ثالثًا. المقبض المنزلي
تكوينات قابلة لإعادة التكوين بثلاثة أصابع: كما هو موضح في التصميم التالي، بالمقارنة مع يد الروبوت الماهرة ذات الخمسة أصابع، فإن اعتماد ثلاثة يشير إلى الاستيلاء على تكوين قابل لإعادة التكوين بشكل أكثر كفاءة، لا يمكن في أي خسارة أو ضرر هو فرضية البراعة، والحد بشكل كبير من تعقيد الآلية ونظام التحكم الكهربائي، ويمكن تحقيق العجن، والإمساك، والاحتفاظ، والمشبك، مع الوعي، يمكن تعديل القوة للاستيلاء على القواعد والشكل غير المنتظم لقطعة العمل، والعالمية القوية، ومجموعة الاستيلاء من بضعة ملليمترات إلى 200 ملليمتر، والوزن أقل من 1 كجم، وقدرة التحميل 5 كجم.
الأيدي الماهرة متعددة الأصابع هي المستقبل. على الرغم من استخدامها الآن في الأبحاث المختبرية، لم يكن هناك إنتاج واسع النطاق واستخدام صناعي، وفي الوقت نفسه، فإن السعر باهظ الثمن، ولكن أقرب ما يكون إلى منتج يد الرجل، لديه المزيد من الحرية، وأكثر قدرة على التكيف مع البيئة المعقدة، ويمكنه أداء مهام متعددة، وقاسم مشترك قوي، ويمكنه تحقيق مجموعة متنوعة من التحول المرن بين حالة الهيكل، والعجن، والقص، وعقد تنويع القدرة على الإمساك والتشغيل، خارج الوسائل التقليدية بشكل كبيرمجموعة وظائف يد الروبوت.
وقت النشر: ١٠ نوفمبر ٢٠٢١
