قال ريكارد أوستهاوزن، مدير العمليات في شركة "روبوتيك إنوفيشنز": "تواجه عمليات اللحام اليدوي التقليدية العديد من المشاكل، أبرزها عدم تناسق اللحام ومشاكل الجودة. أما في اللحام الآلي، فيبقى شكل اللحام ثابتًا وعرضه ثابتًا بفضل قدرة الروبوت الممتازة على التكرار والتحكم في حركته. إضافةً إلى ذلك، يُقلل اللحام الآلي من وضوح المسامية، ويجعل اللحام أكثر جمالًا".
أدت الأتمتة في صناعة السيارات إلى استثمار كبير في الروبوتات التقليدية التي تؤدي العديد من المهام المتكررة في إنتاج وتجميع المركبات، وهي جزء مهم من تحسين القدرة التنافسية لمصانع السيارات. فهي تُحسّن الجودة وتُقلل تكاليف الضمان، وتزيد الإنتاجية، وتُزيل الاختناقات، بينما "يحمي هذا العمال من العمل المتكرر والمعقد والخطير. تستخدم مصانع تجميع السيارات الروبوتات بشكل أساسي في أعمال التجميع الجزئي واللحام النقطي والطلاء، ولكن هناك العديد من الخيارات الأخرى على طول سلسلة التوريد. استخدم روبوتًا."
كانت الروبوتات التعاونية تُعتبر في السابق مجرد حل لصيانة الآلات، لكنها تطورت لتشمل وظائف في الورش مثل التجميع والفحص واللحام والتكديس على المنصات. تستطيع الروبوتات التعاونية ذات الحمولات الأكبر التعامل مع حمولات أثقل، بينما تُركّب بعض نماذج الروبوتات التعاونية الجديدة على عربات متنقلة ليتمكن المستخدمون من نقلها بسرعة إلى آلات أخرى حسب الحاجة.
ومع ذلك، إذا بُرمجت بهذه الطريقة، فلا شيء يمنع روبوتًا عاديًا من التحرك من النقطة أ إلى النقطة ب، لذا يلزم توفير الحماية. قد يؤدي أي عائق إلى إصابة خطيرة أو حتى الوفاة، كما يوضح أوستويزن.
ما الذي يميز الروبوتات التعاونية؟ الروبوتات التعاونية ليست كذلك. بمجرد ضرب الروبوت التعاوني، لن يتحرك أكثر، بل سيتوقف. هذا يسمح للمشغل والأشخاص الآخرين بالوقوف بجانب الروبوت أثناء التشغيل. بهذا المعنى، يمكن للمشغلين "التعاون" في مشروع ما من خلال تعديل حركات الروبوت آنيًا.
لهذا الأمر تداعياتٌ متعددة على تطبيقات التجميع الأساسية والتحكم في الآلات، حيث حظيت الروبوتات التعاونية باهتمام إعلامي كبير. ولكن له أيضًا تداعياتٌ مهمة على مهام أخرى في التصنيع، بما في ذلك اللحام.
لطالما كانت الروبوتات التعاونية رائجة منذ طرحها في السوق، وقد رأيناها تُستخدم بطرق ذكية للغاية. لنبدأ بتعريف الروبوت التعاوني. الروبوت التعاوني هو روبوت يُستخدم في الفضاء العام، ويتفاعل مع البشر مباشرةً، وروبوت داخل أو بالقرب من البشر والروبوتات.
على الرغم من سهولة تعريفها، هناك عدة عوامل رئيسية تسمح للروبوتات والبشر بالعمل بأمان في نفس المنطقة دون الحاجة إلى أسوار أمنية تقليدية أو حواجز أمنية للوصول إلى المنطقة. ورغم وجود عوامل أخرى كثيرة، يمكن تلخيص أهمها على النحو التالي: "تتحرك الروبوتات التعاونية ببطء، وتتميز بإعدادات حمولة/تصادم حساسة، ويمكنها إعادة تحميل حمولتها بعد الاصطدام ومواصلة برنامجها، والأهم من ذلك، أن الروبوتات التعاونية حاصلة على شهادات تُمكّنها من تصنيفها روبوتات تعاونية."
حزمة اللحام الروبوتية التعاونية "للبقاء في صدارة المنافسة، دخلت شركة Robotic Innovations (RI) في شراكة مع شريكنا وموردنا منذ فترة طويلة Fanuc لتطوير وبناء نظام لحام روبوتي تعاوني مدمج ومتحرك وشامل. ، يحتاج العديد من المصنعين والمصممين إلى حلول أتمتة مرنة لمشاريع اللحام البسيطة والمتكررة لتحرير اللحامين المهرة لديهم للوظائف التي تتطلب المزيد من الخبرة أو في العديد من الحالات الأخرى تكاليف العمالة ونقص الوظائف لتبرير توظيف اللحامين بدوام كامل، ليس لديهم متجر لحام، وهذا الروبوت التعاوني مثالي لهم. "
تعتبر الروبوتات التعاونية مثالية أيضًا لعمليات اللحام التي تتطلب مستوى عاليًا من المهارة التقنية، أو الحركات المعقدة، أو البراعة الشديدة، حيث يمكنها وضع اللحامات الموحدة بدقة والتحرك في أي مكان على اللحام.
بفضل سهولة استخدامها وسرعتها ومرونتها في التنفيذ، تُعدّ الروبوتات التعاونية خيارًا مثاليًا للعديد من الشركات لإطلاق العنان لإمكاناتها في كفاءة وجودة عمليات اللحام. كما أنها لا تحتاج إلى الاستعانة بمصادر خارجية أو البحث عن لحامين متعاقدين ذوي خبرة.
تتكون مجموعة لحام RI Cobot من عربة تُثبّت عليها جميع مكونات نظام اللحام الآلي لسهولة الحركة. تتضمن المجموعة روبوت Fanuc CRX Cobot، ومحطة اللحام المعيارية Demmeler ثلاثية الأبعاد من iQuip لضمان دقة وضع التركيبات التقليدية أو التركيبات المستخدمة في عملية اللحام، بالإضافة إلى نظام التثبيت Demmeler ثلاثي الأبعاد الحاصل على براءة اختراع والحائز على جوائز كخيار إضافي.
"الفكرة هي السماح للنظام بالتحرك في جميع أنحاء منشأة التصنيع، ومن خلال سهولة وسرعة البرمجة، السماح لمزيد من الموظفين باستخدام النظام لعمليات الإنتاج الفردية أو بكميات كبيرة."
وقال ويليم فان دير ميرفي، مدير المبيعات والتطبيقات في شركة فانوك جنوب أفريقيا: "من خلال استئجار روبوت لحام بدلاً من ترك المهمة لروبوت، لا يزال لديك القدرة على القيام باللحام نيابة عنك".
من أهم فوائد هذا النظام إمكانية وضع روبوت اللحام في موضع اللحام بدلًا من تسليمه العمل، وهي عملية مرهقة وتستغرق وقتًا طويلًا. أينما تدفع العربة، يمكنك إنجاز اللحام.
تواجه الشركات بالفعل عددًا من التحديات الهائلة. ضغوط التكلفة الهائلة، إلى جانب تحدي تحقيق أقصى قدر من المرونة في الإنتاج، والضغوط التنافسية المتزايدة بسرعة نتيجة العولمة والأتمتة الصناعية، بالإضافة إلى النقص الحاد في العمالة الماهرة، ستزداد حدةً في المستقبل. غالبًا ما تكون الروبوتات الصناعية التقليدية غير عملية نظرًا لارتفاع رأس المال المستثمر، وإجراءات البرمجة المعقدة والمستهلكة للوقت، ولأن هذه الروبوتات عادةً ما تشغل مساحة كبيرة.
"على النقيض من ذلك، فإن مجموعة اللحام المبتكرة من RI Cobot، والتي تتضمن روبوتنا التعاوني Fanuc CRX-10iA/L وآلة اللحام النبضي Fanuc FH350iP، هي نظام مريح للغاية وفعال من حيث التكلفة يمكن لمعظم الشركات استخدامه."
يمكن برمجة الروبوت الجديد "سهل البرمجة" Fanuc CRX-10iA/L باستخدام واجهة الكمبيوتر اللوحي، أو حزام التعلم التقليدي من Fanuc، أو ببساطة عن طريق سحب ذراع الروبوت يدويًا إلى الموقع المطلوب. والتخلص من أيقونات الأوامر حسب ترتيب الأحداث المطلوبة.
"سهولة الاستخدام - حتى بالنسبة لأولئك الذين لم يستخدموا روبوتًا أو قاموا باللحام من قبل - فإن تقنية روبوت اللحام المشترك المتقدمة لدينا سهلة التعلم ويمكن للمبتدئين البدء في التشغيل في أقل من ساعتين."
في شهر مارس، قدمت شركة Fanuc الروبوتات التعاونية الجديدة CRX-5iA وCRX-20iA/L وCRX-25iA، وهي أحدث الإضافات إلى سلسلة CRX الشهيرة، بما في ذلك الروبوتات التعاونية CRX-10iA وCRX-10iA/L.
روبوتات اللحام القوسي التعاونية لدينا، بما في ذلك روبوت Fanuc CRX الجديد، مُجهزة ببرنامج Fanuc المُجرّب وسهل الاستخدام للحام القوسي، المُصمّم لزيادة أرباحك من خلال تقليل وقت البرمجة. تدعم واجهة البرنامج سهلة البرمجة برنامجًا تطبيقيًا بسيطًا، كما تتيح لك الاستفادة من ميزات Fanuc المتقدمة مثل Weaving وiRVision وSeam Tracking وTAST وMulti-pass.
نقدم لكم روبوتات فانوك التعاونية الجديدة CRX-5iA وCRX-20iA/L وCRX-25iA. في مارس، أطلقت فانوك روبوتاتها التعاونية الجديدة CRX-5iA وCRX-20iA/L وCRX-25iA، وهي أحدث أعضاء عائلة CRX المرتقبة. تشمل هذه الروبوتات الروبوتات التعاونية CRX-10iA وCRX-10iA/L. تُكمل روبوتات CRX التعاونية الحديثة مجموعة روبوتات فانوك التعاونية CR وCRX الحالية، والتي تضم الآن 11 طرازًا يمكنها التعامل مع ما بين 4 و35 كجم من المنتجات.
إطلاق الروبوتات التعاونية الجديدة CRX-5iA وCRX-20iA/L وCRX-25iA بحمولة 5 كجم و20 كجم و25 كجم، ومدى أقصى يبلغ 994 مم و1418 مم و1889 مم على التوالي، وذلك بعد طرازي الروبوت التعاوني CRX-10iA وCRX-10iA/L. يحمل كلا الروبوتين حمولة 10 كجم، ويبلغ مدى كل منهما 1249 مم و1418 مم على التوالي.
تُوسّع طُرز CRX الخمسة، إلى جانب سلسلة Fanuc CR من الروبوتات التعاونية الصديقة للبيئة، قدرات الشركة من خلال مساعدة المزيد من الشركات التي تتطلع إلى أتمتة أعمالها باستخدام الروبوتات التعاونية. تُعد روبوتات CRX التعاونية حلولاً آمنة وسهلة الاستخدام وموثوقة ومتعددة الاستخدامات لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك الفحص، وتحميل/تفريغ الآلات، والتغليف، والتكديس، والطحن، واللحام، وغيرها. جميع طُرز CRX الخمسة مزودة بحماية IP67 القياسية من الغبار والماء، مما يُتيح للعملاء استخدامها.
يمكنها اكتشاف القوى الخارجية في منطقة العمل، والتوقف بأمان عند ملامسة الأشخاص أو الأشياء. تتيح هذه التقنية لـ CRX العمل بأمان مع الأشخاص دون الحاجة إلى معدات حماية باهظة الثمن.
معظم الروبوتات التعاونية خفيفة الوزن وصغيرة الحجم، لكن روبوتات CRX التعاونية تقدم مزايا أكثر بكثير، بما في ذلك ملاءمتها العالية للبيئات الصناعية وعمرها الافتراضي الذي يصل إلى ثماني سنوات. يمكن استخدام CRX مع مصادر طاقة قياسية 100 فولت/240 فولت، بالإضافة إلى أجهزة توفير الطاقة التي تستهلك طاقة تبلغ حوالي 400 واط (مع حمولة 25 كجم)"، يوضح فان دير ميرفي.
تغيير مستمر: "روبوتيك إنوفيشنز ليست الشركة الأولى التي تقدم مثل هذا الحل التعاوني للحام الآلي، لكننا نعتقد أن لدينا أحد أكثر الأنظمة تقدمًا وسهولة في الاستخدام في بيئة التشغيل والتصنيع والإنتاج المتغيرة باستمرار. سواءً في ورشة عمل واحدة أو ورشة تجميع واحدة،" يوضح أوستويزن.
مرونة النظام تجعله مفيدًا لكلٍّ من عمليات البناء الفردية والمشاريع ذات الحجم الكبير. ونظرًا لسهولة تعلمه وتشغيله، يُمكنك تكليف موظف مبتدئ أو جديد بأعمال اللحام الإضافية والأعمال المتكررة، وترك أعمال اللحام المعقدة والتجميع التي تم تعيينه من أجلها لفنيّ لحام ثريّ.
"كما أنك لست مقيدًا بنوع واحد من العروض أو بمن يملك جميع المعلومات."
سمعنا عن أمثلة لعمليات لحام تستغرق عادةً ساعتين، وقد أدى استخدام روبوت Fanuc CRX التعاوني إلى تقليص المدة إلى 17 دقيقة. وفي مثال آخر، قامت شركة بتجميع 12 قطعة أسبوعيًا، والآن تقوم بتجميع 20 قطعة. سيزيد هذا من الإنتاجية والقدرة التنافسية بشكل كبير في وقت تنفيذ قصير، والأفضل من ذلك، أن التكلفة الأولية معقولة جدًا، كما اختتم وو شيو تشن.
لمزيد من المعلومات يرجى الاتصال بـ Robotic Innovations على الرقم 012 345 4373 أو زيارة www.roboticinnovations.co.za أو زيارة Fanuc South Africa على الرقم 011 392 3610 أو زيارة www.fanuc.co.za
وقت النشر: ٨ سبتمبر ٢٠٢٢
