الروبوت الصناعي هو البنية التحتية لمنتجات الأتمتة الصناعية، ونظام التحكم المؤازر هو جزء مهم من الروبوت.
متطلبات محرك السيرفو للروبوتات الصناعية أعلى بكثير من الأجزاء الأخرى
ومع ذلك، يصعب على مصنعي ومستخدمي الروبوتات اختيار نظام تحكم سيرفو مناسب. تصل تكلفة نظام التحكم السيرفو إلى 70% (بما في ذلك المخفض) من إجمالي تكلفة تصنيع الروبوتات الصناعية، بينما لا تتجاوز تكلفة هيكله وملحقاته 30%، مما يُبرز أهمية نظام التحكم السيرفو في التحكم بهيكل الروبوت وآلية تشغيله.
أولاً، يجب أن يتمتع محرك السيرفو بسرعة استجابة. يجب أن يكون زمن استجابة المحرك من تلقي إشارة الأمر إلى إتمام حالة التشغيل المطلوبة قصيرًا. كلما كان زمن استجابة إشارة الأمر أقصر، زادت حساسية نظام السيرفو الكهربائي، وتحسن أداء الاستجابة السريعة. بشكل عام، يُستخدم حجم الثابت الزمني الكهروميكانيكي لمحرك السيرفو لتوضيح أداء الاستجابة السريعة لمحرك السيرفو.
ومع ذلك، يصعب على مصنعي ومستخدمي الروبوتات اختيار نظام تحكم سيرفو مناسب. تصل تكلفة نظام التحكم السيرفو إلى 70% (بما في ذلك المخفض) من إجمالي تكلفة تصنيع الروبوتات الصناعية، بينما لا تتجاوز تكلفة هيكله وملحقاته 30%، مما يُبرز أهمية نظام التحكم السيرفو في التحكم بهيكل الروبوت وآلية تشغيله.
ثانياً، نسبة عزم القصور الذاتي لعزم البدء لمحرك المؤازرة كبيرة. في حالة حمل القيادة، يتعين على محرك المؤازرة للروبوت أن يكون لديه عزم بدء كبير وعزم قصور ذاتي صغير.
أخيرًا، يجب أن يتمتع محرك السيرفو باستمرارية وتناسق خصائص التحكم. مع تغير إشارة التحكم، تتغير سرعة المحرك باستمرار، وأحيانًا تكون السرعة متناسبة مع إشارة التحكم أو متناسبة تقريبًا.
بالطبع، من أجل مطابقة شكل الروبوت، يجب أن يكون محرك المؤازرة صغير الحجم والكتلة والحجم المحوري. كما يمكن أن يتحمل ظروف التشغيل القاسية، ويمكنه تنفيذ عمليات إيجابية وسلبية متكررة للغاية والتسارع والتباطؤ، ويمكنه تحمل عدة مرات الحمل الزائد في وقت قصير.
محرك سيرفو Yooheart مع مستشعر عالي الدقة، يمكنه إعطاء خرج الإشارات الكهربائية بدقة. في الوقت نفسه، يتمتع روبوت Yooheart بمزايا نطاق سرعة كبير بما يكفي وقدرة حمل قوية بما يكفي للسرعة المنخفضة، وقدرة استجابة سريعة وقدرة قوية على مكافحة التداخل، بحيث تكون حركة روبوت Yooheart سريعة، ودقة الموضع عالية، وتنفيذ عمل دقيق.
وقت النشر: ١٢ مايو ٢٠٢٢
