الروبوت الصناعي هو البنية التحتية لمنتجات الأتمتة الصناعية ، ونظام التحكم المؤازر هو جزء مهم من الروبوت.
متطلبات محرك سيرفو للروبوتات الصناعية أعلى بكثير من الأجزاء الأخرى
ومع ذلك ، بالنسبة لمصنعي الروبوتات ومستخدمي الروبوتات ، من الصعب دائمًا اختيار نظام تحكم مؤازر مناسب.في التكلفة الإجمالية لتصنيع الروبوتات الصناعية ، تصل تكلفة نظام التحكم المؤازر إلى 70٪ (بما في ذلك المخفض) ، ويمثل هيكلها والملحقات ذات الصلة أقل من 30٪ فقط ، لذلك يمكن ملاحظة أن نظام التحكم المؤازر هو جزء مهم من تحقيق التحكم في جسم الإنسان الآلي والتحكم في آلية القيادة.
بادئ ذي بدء ، مطلوب محرك سيرفو للاستجابة السريعة.يجب أن يكون وقت المحرك من الحصول على إشارة التعليمات لإكمال حالة العمل المطلوبة للتعليمات قصيرًا.كلما كان وقت استجابة إشارة الأمر أقصر ، كلما زادت حساسية نظام المؤازرة الكهربائية ، كان أداء الاستجابة السريعة أفضل.بشكل عام ، يتم استخدام حجم ثابت الوقت الكهروميكانيكي للمحرك المؤازر لتوضيح أداء الاستجابة السريعة للمحرك المؤازر.
ومع ذلك ، بالنسبة لمصنعي الروبوتات ومستخدمي الروبوتات ، من الصعب دائمًا اختيار نظام تحكم مؤازر مناسب.في التكلفة الإجمالية لتصنيع الروبوتات الصناعية ، تصل تكلفة نظام التحكم المؤازر إلى 70٪ (بما في ذلك المخفض) ، ويمثل هيكلها والملحقات ذات الصلة أقل من 30٪ فقط ، لذلك يمكن ملاحظة أن نظام التحكم المؤازر هو جزء مهم من تحقيق التحكم في جسم الإنسان الآلي والتحكم في آلية القيادة.
ثانيًا ، نسبة القصور الذاتي لعزم بدء التشغيل للمحرك المؤازر كبيرة. في حالة حمل القيادة ، يجب أن يكون لمحرك سيرفو الروبوت عزم دوران كبير لبدء التشغيل ولحظة صغيرة من القصور الذاتي.
أخيرًا ، يجب أن يتمتع المحرك المؤازر بالاستمرارية والخطية لخصائص التحكم.مع تغيير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة المحرك باستمرار ، وأحيانًا تكون السرعة متناسبة مع إشارة التحكم أو متناسبة تقريبًا.
بالطبع ، من أجل مطابقة شكل الروبوت ، يجب أن يكون المحرك المؤازر صغير الحجم والكتلة والحجم المحوري ، ويمكنه أيضًا تحمل ظروف التشغيل القاسية ، ويمكنه إجراء عمليات متكررة إيجابية وسلبية وتسريع وتباطؤ ، ويمكن تحمل عدة مرات الحمل الزائد في وقت قصير.
يمكن لمحرك مؤازر Yooheart المزود بمستشعر عالي الدقة أن يعطي بدقة إخراج الإشارات الكهربائية ، وفي الوقت نفسه ، يتمتع روبوت Yooheart بمزايا نطاق سرعة كبير بما يكفي وقدرة حمل منخفضة السرعة قوية بما فيه الكفاية ، وقدرة استجابة سريعة وقدرة قوية على مقاومة التداخل ، بحيث تكون حركة Yooheart robot سريعة ، ودقة الموقف عالية ، وتنفيذ الإجراء الدقيق.
الوقت ما بعد: 12 مايو - 2022
