ما هي وظيفة منع التصادم في روبوت اللحام؟ وما هي تطبيقاته في الإنتاج الفعلي؟
روبوتات اللحام مزيجٌ من العلوم والتكنولوجيا المتنوعة. في عملية إنتاج الأتمتة الصناعية، تُسهم روبوتات اللحام في استقرار جودة اللحام وتحسين كفاءته. وقد حلّت روبوتات اللحام تدريجيًا محل اللحام التقليدي بفضل مزاياها الخاصة، مما يُقلل من كثافة العمال. وتلعب دورًا هامًا في روبوت اللحام، بفضل وظائفه المتنوعة، وسيُطلعك المحرر على وظيفة منع التصادم فيه.
مقدمة عن وظيفة منع الاصطدام في روبوت اللحام:
روبوت اللحام مزود بمستشعر مضاد للتصادم، يُضاهي حاسة اللمس البشرية. يلعب هذا المستشعر دورًا بالغ الأهمية في تحديد مسار روبوت اللحام. عندما يلامس شعلة اللحام قطعة العمل أو أي جسم آخر، يبدأ المستشعر العمل ويُصدر إنذارًا. عند إصدار إشارة وإيقاف طارئ لعملية اللحام، يحمي روبوت اللحام شعلة اللحام من التلف الناتج عن التصادم.
مميزات جهاز استشعار مضاد للتصادم لروبوت اللحام:
١. امتصاص الطاقة لحماية جسم روبوت اللحام. أثناء عملية التصادم، يمتص مستشعر منع التصادم الطاقة لحماية الجهاز. تُطلق هذه الطاقة مرة أخرى أثناء عملية إزالة التصادم. أثناء عملية الإزالة، تُعادل هذه الطاقة تحويل الطاقة، حيث يُنقل الضرر إلى الخارج.
٢. روبوت اللحام قادر على تقليل وقت التوقف عن العمل وإعادة ضبطه تلقائيًا. أجهزة استشعار مقاومة الاصطدام تُقلل وقت التوقف عن العمل في حالة حدوث عطل، وتُحقق فوائد استثمارية مُعينة، وتُقلل الحاجة إلى التدخل البشري. بعد الاصطدام، تُعيد مكونات تحديد المواقع عالية الدقة المستشعر إلى موضعه الأصلي.
٣. أداء عالي لعزم الدوران لروبوت اللحام. في نطاق الحركة الاعتيادي لروبوت اللحام، أثناء عملية التصادم، يتكيف المستشعر مع التصادم بزوايا مختلفة، كما يتوفر زنبرك اختياري لتوفير ثلاث نقاط مختلفة لعزم القفز، مما يتيح لروبوت اللحام وقتًا كافيًا لإجراء التصحيحات.
٤. تصميم متين وتكلفة منخفضة. يتميز المستشعر بقوة عالية وموثوقية عالية في التصميم والتصنيع. صُممت مكوناته من فولاذ عالي القوة، ويتميز بطبقة عائمة على المحاور X وY وZ لحماية مسدس اللحام الخاص بروبوت اللحام من التلف، مما يقلل بشكل فعال من معدل الأعطال في التطبيقات العملية. تكلفة الإنتاج.
مع التطور المتنوع لأنواع روبوتات اللحام، ظهرت أيضًا أنواع عديدة من مستشعرات منع التصادم. يمكن للمستخدمين اختيار مستشعر التصادم المناسب وفقًا لاحتياجاتهم. تُحقق روبوتات اللحام فوائد أكبر للشركات وتُقلل من تكلفتها.
وقت النشر: ٢٤ سبتمبر ٢٠٢٢
