مكونات روبوت اللحام

روبوت اللحام عبارة عن مجموعة من أجهزة الكمبيوتر والإلكترونيات وأجهزة الاستشعار والذكاء الاصطناعي وجوانب أخرى من المعرفة في أحد المعدات الأوتوماتيكية الحديثة ، ويتكون روبوت اللحام بشكل أساسي من جسم الإنسان الآلي ومعدات اللحام الأوتوماتيكية ، ومن السهل تحقيق الاستقرار وروبوت اللحام. تحسين منتجات اللحام ، يمكن القيام به لمدة 24 ساعة من الإنتاج المستمر ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير ، واستبدال العمل الاصطناعي طويل الأجل في بيئة ضارة. تستخدم مباشرة لحام القوس ، اللحام بالمقاومة ، اللحام بالغاز وروبوتات اللحام الأخرى. Shanghai Chai Fu Robot المحدودة.سيأخذك Xiaobian إلى فهم مكونات تحليل روبوت اللحام!

واحد ، مكونات روبوت اللحام

1 ، جزء التنفيذ: هذا هو روبوت اللحام لإكمال مهمة اللحام ونقل القوة أو عزم الدوران وأداء الإجراء المحدد للهيكل الميكانيكي ، بما في ذلك جسم روبوت اللحام والذراع والمعصم واليد ، إلخ.

2 ، جزء التحكم: مسؤول عن التحكم في الهيكل الميكانيكي وفقًا للبرنامج المحدد والمسار المطلوب ، بين الموضع المحدد لإكمال أعمال اللحام للمكونات الإلكترونية والكهربائية ونظام الكمبيوتر.

3. مصدر الطاقة وجزء النقل: يمكنه توفير ونقل مكونات وأجهزة الطاقة الميكانيكية للجزء التنفيذي ، ومصدر الطاقة في الغالب كهربائي أو هيدروليكي.

4 ، دعم العملية: بما في ذلك بشكل أساسي إمدادات طاقة اللحام الآلي ، وتغذية الأسلاك ، وجهاز تزويد الهواء ، إلخ.

الثاني ، اختيار حرية لحام الروبوت

يعتبر ذراع ورسغ روبوت اللحام من الأجزاء الأساسية للعمل. يتمتع ذراع الروبوت في أي تصميم بثلاث درجات من الحرية لضمان وصول نهاية الذراع إلى أي نقطة ضمن نطاق عمله. الرسغ هو دوران المحاور العمودية الثلاثة X و Y و Z ، والتي يشار إليها عادةً باللف والخطوة والانحراف.

عندما يشتري العملاء روبوتات اللحام ويستخدمونها ، ينبغي مراعاة الجوانب التالية:

1: ينتمي نوع إنتاج اللحام إلى طبيعة إنتاج أصناف متعددة ودُفعات صغيرة.

2: حجم هيكل أجزاء اللحام هو بشكل أساسي أجزاء لحام صغيرة ومتوسطة الحجم ، والمواد وسمك أجزاء اللحام تساعد في طريقة اللحام لحام البقعة أو اللحام المحمي بالغاز.

3: يمكن أن يلبي الفراغ المراد لحامه متطلبات عملية اللحام لروبوت اللحام في دقة الأبعاد ودقة التجميع.

4: يجب أن تكون المعدات المستخدمة مع روبوت اللحام ، مثل معدات اللحام الأوتوماتيكية ومحدد موضع اللحام ، قادرة على تنسيق العمل مع روبوت اللحام عبر الإنترنت ، بحيث يكون إيقاع الإنتاج في الوقت المناسب.

تُستخدم روبوتات Yooheart على نطاق واسع في اللحام بالقوس ، ولحام البقعة ، وقطع البلازما ، والختم ، والرش ، والطحن ، وتحميل وتفريغ أداة الآلة ، والتخزين ، والمناولة ، والتدريس ، وغيرها من المجالات ، لخلق قيمة للعملاء. استشرنا!