مع التطور السريع للعلوم والتكنولوجيا، أصبح من الواضح أن استخدام القوى العاملة لتصنيع بعض الدفعات والمنتجات الكبيرة لا يمكن أن يلبي احتياجات المؤسسات. وهكذا، وُلد أول روبوت في الستينيات، وبعد سنوات من البحث والتحسين، تم تطبيق الروبوتات الصناعية بشكل تدريجي في مجموعة متنوعة من المجالات، مثل التصنيع والطب والخدمات اللوجستية والسيارات والفضاء والغوص.
لقد أدى تطوير الروبوتات الصناعية إلى حل العديد من المشاكل التي كانت بعيدة عن متناول الموارد البشرية، ولا يمكن مقارنة كفاءة الإنتاج بالموارد البشرية، مما يوفر تكاليف العمالة ويحسن فوائد الإنتاج. تعرف جمعية صناعة الروبوتات الأمريكية الروبوت بأنه "جهاز متعدد الوظائف قابل لإعادة البرمجة يستخدم لنقل المواد والأجزاء والأدوات وما إلى ذلك، أو معدات خاصة يمكن تعديلها بواسطة برامج مختلفة لأداء مهام مختلفة". بالنسبة لبلد ما، يعكس عدد الروبوتات الموجودة إلى حد ما مستوى تطور الإنتاجية الوطنية.
يتم استخدام روبوت التكديس بشكل أساسي في صناعة الخدمات اللوجستية، وهو أيضًا مثال نموذجي لتطبيق الروبوت الصناعي. تكمن أهمية التكديس في أنه وفقًا لفكرة الوحدة المتكاملة، يتم وضع أكوام العناصر من خلال رمز نمط معين في التكديس، بحيث يمكن التعامل مع العناصر وتفريغها وتخزينها بسهولة. في عملية نقل الأشياء، بالإضافة إلى العناصر السائبة أو السائلة، يتم تخزين العناصر العامة ونقلها وفقًا لشكل التكديس، من أجل توفير المساحة والقيام بمزيد من البضائع.
يتم تصنيع المنصات التقليدية بطريقة اصطناعية، ولا يمكن لهذا النوع من تخزين المنصات التكيف مع التطور التكنولوجي العالي اليوم في كثير من الحالات، عندما تكون سرعة خط الإنتاج عالية جدًا أو جودة المنتجات كبيرة جدًا، قد يكون من الصعب على الإنسان تلبية المتطلبات، واستخدام الإنسان للمنصات، والعدد المطلوب، ودفع تكلفة العمالة مرتفع جدًا، ولكن لا يزال لا يمكن تحسين كفاءة الإنتاج.
من أجل تحسين كفاءة المناولة والتفريغ، وتحسين جودة التكديس، وتوفير تكاليف العمالة، وضمان سلامة موظفي المؤسسة، أصبح البحث في روبوت التكديس مهمًا للغاية. في السنوات الأخيرة، أصبحت معدات أتمتة المصانع في الصين أكثر تقدمًا، لذلك يجب تحسين كفاءة اللوجستيات المطلوبة لتقليل تكاليف الإنتاج. يتم استخدام روبوت التكديس الأوتوماتيكي عالي السرعة على نطاق واسع بشكل متزايد، ومع ذلك، لا يزال تطوير روبوت التكديس الحالي في الصين عند مستوى منخفض مقارنة بالدول الأجنبية، يتم تقديم العديد من روبوتات التكديس في المصانع من الخارج، وعدد قليل نسبيًا من العلامات التجارية المستقلة، لذلك لحل مشاكل تطوير روبوت التكديس المحلي الحالي، من الأهمية العملية الكبيرة تطوير روبوت التكديس المناسب لاحتياجات الإنتاج للمصانع الصينية.
وقت النشر: ١٢ أغسطس ٢٠٢١