في الأساس، الروبوت الصناعي هو آلة كهروميكانيكية يمكنها حل سلسلة معقدة من المهام دون تدخل بشري (أو على الأقل).
حلقات الانزلاق في الروبوتات - تُستخدم حلقات الانزلاق عادةً لدمج الروبوتات وتحسين أدائها. بفضل تقنية حلقات الانزلاق، تستطيع الروبوتات الصناعية أتمتة المهام المعقدة وحلها بكفاءة ودقة ومرونة.
تلعب حلقات الانزلاق دورًا حيويًا في صناعة الروبوتات. وفي تطبيقات الروبوتات، تُسمى أحيانًا "حلقات انزلاق الروبوت" أو "مفاصل دوران الروبوت".
عند استخدامها في بيئة الأتمتة الصناعية، تتمتع حلقات الانزلاق بمجموعة متنوعة من الخصائص والوظائف.
1. روبوت ديكارتي (يسمى روبوت خطي أو روبوت جسري) 2. روبوت أسطواني 3. روبوت قطبي (يسمى روبوت كروي) 4. روبوت سكالا 5. روبوت مفصلي، روبوت متوازي
كيفية استخدام حلقة الانزلاق في الروبوتات دعونا نلقي نظرة على كيفية استخدام تقنية حلقة الانزلاق في تطبيقات الروبوتات هذه.
في أتمتة صناعة النفط والغاز، تُستخدم تقنية حلقات الانزلاق في تطبيقات متعددة. فهي تُستخدم للتحكم في منصات الحفر، واستخراج النفط والغاز من باطن الأرض، وتنظيف الأنابيب لاسلكيًا، وغيرها من التطبيقات. توفر أتمتة حلقات الانزلاق الأمان وتمنع التدخل البشري الخطير المحتمل.
في الروبوتات الديكارتية، تُستخدم تقنية حلقات الانزلاق لرفع وتحريك الأجسام أو المنتجات الثقيلة في جميع الاتجاهات. أتمتة هذه الأعمال الشاقة تُغني عن الحاجة إلى موظفين إضافيين وتوفر الوقت.
• يتطلب التقاط الأشياء ووضعها حركة جانبية دقيقة. ولذلك، يُعد روبوت سكارا أفضل روبوت آلي، بفضل تقنية حلقات الانزلاق.
تُستخدم الروبوتات الأسطوانية في عمليات التجميع، واللحام النقطي، وصب المعادن في المسابك، وغيرها من أدوات المناولة الميكانيكية ذات التنسيق الدوري. لتحقيق هذا التنسيق الدوري، تُستخدم تقنية حلقات الانزلاق.
• بالنسبة لتصنيع المنتجات والتعبئة والتغليف والوسم والاختبار وفحص المنتجات والمتطلبات الأخرى، تعد الروبوتات الصناعية ضرورية ومفيدة للغاية في أنظمة الأتمتة الصناعية الحديثة.
• بمساعدة تقنية حلقات الانزلاق، يتم استخدام الروبوتات القطبية أو الكروية في معالجة أدوات الآلات وإدارة الآلات (مثل اللحام بالغاز، واللحام القوسي، والصب بالقالب، والقولبة بالحقن، والطلاء ومكونات البثق).
تُستخدم تقنية حلقات الانزلاق في الروبوتات الطبية والصيدلانية. تُستخدم هذه الروبوتات في العمليات الجراحية وغيرها من العلاجات الطبية (مثل التصوير المقطعي المحوسب والأشعة السينية) حيث تكون الدقة والاتساق مطلوبين بشدة.
في الروبوتات الصناعية، تُستخدم تقنية حلقات الانزلاق على نطاق واسع لتصميم لوحات الدوائر المطبوعة (PCBs) بتصميم معياري ومدمج. وبمساعدة هذه التقنية، يُمكننا تشغيل وتنفيذ مهام متكررة.
• الروبوتات متعددة المفاصل مناسبة جدًا لعمليات التجميع مثل الطلاء واللحام بالغاز واللحام القوسي وآلات التشذيب والصب بالقالب.
في صناعات الأغذية والأدوية، تستخدم الروبوتات تقنية حلقات الانزلاق لإنجاز المهام المتكررة. فبإعطاء الروبوت بضعة أوامر فقط، يمكننا إنجاز مهام متعددة تتطلب قوة عاملة أكبر.
تُقلل البرمجة التلقائية التي تُجريها حلقة الانزلاق من التشغيل اليدوي للآلات الثقيلة. كما تُسهّل صعود المركبة الفضائية. وبشكل عام، تُساعد على تخفيف عبء العمل على الطاقم.
أولاً، هذه هي التطبيقات الأساسية للروبوتات الصناعية. طُوّرت هذه الروبوتات باستخدام تقنية حلقات الانزلاق، مما يُمكّنها من أداء مهام ثقيلة متعددة بنجاح بمساعدة حلقات الانزلاق والمحركات الكهربائية.
الاستنتاج من خلال الأتمتة، يمكن لتقنية حلقة الانزلاق توفير الكثير من المال، وإجراء العمليات بدقة عالية، وتوفير الكثير من الوقت للمهام الشاقة.
لا شك أن تقنية حلقات الانزلاق مطلوبة بشدة ولها آفاق واعدة. إذا كانت لديكم أي أسئلة حول التطبيقات التي نناقشها هنا، يُرجى مشاركتها في التعليقات.
إذا كان لديك أي اقتراحات أو تعليقات، فلا تتردد في الاتصال بنا عبر أي عنوان بريد إلكتروني على صفحة الاتصال الخاصة بنا.
وقت النشر: ٢٦ أغسطس ٢٠٢١
