الروبوت التعاوني، أو الروبوت التعاوني، هوروبوت مخصص للاستخدام المباشرالتفاعل بين الإنسان والروبوتفي مساحة مشتركة، أو حيث يكون البشر والروبوتات على مقربة من بعضهم البعض. تتناقض تطبيقات الروبوتات التعاونية مع التطبيقات التقليديةروبوت صناعيتطبيقات تُعزل فيها الروبوتات عن الاتصال البشري. قد تعتمد سلامة الروبوتات التعاونية على مواد بناء خفيفة الوزن، وحواف مستديرة، وحدود متأصلة للسرعة والقوة، أو على أجهزة استشعار وبرامج تضمن سلوكًا آمنًا.
من أجل تحديد أساليب السلامة لتطبيقات التعاون بين الإنسان والآلة، قبلت ISO/TC 184/SC2 WG3 اللجنة وأعدت المواصفات الفنية ISO/TS 15066 "الروبوتات والمعدات الروبوتية - الروبوتات الصناعية التعاونية". لذلك، لكي يصبح روبوتًا تعاونيًا، يجب أن يلبي متطلبات السلامة الخاصة بـ ISO/TS 15066.
أولاً، يتوقف مراقبة مستوى الأمان. عندما يدخل شخص ما منطقة الاختبار، يجب أن يتوقف الروبوت عن العمل. الثاني هو التوجيه اليدوي. لا يمكن للروبوت التعاوني العمل إلا وفقًا لقوة لمس المشغل. الثالث هو مراقبة السرعة والفصل. لا يمكن للروبوت العمل إلا إذا كان هناك مقدار معين من المساحة بينه وبين الإنسان. رابعًا، يتم تحديد الطاقة والطاقة بواسطة وحدة التحكم والتصميم المدمج. عند حدوث تصادم، يجب على الروبوت تقليل طاقة الإخراج لمنع وقوع الحادث. يحتاج الروبوت التعاوني إلى تلبية أحد هذه المتطلبات على الأقل، ويجب أن يكون لديه مؤشر حالة عندما يكون الروبوت في حالة عمل. فقط عندما يتم استيفاء هذه المتطلبات يمكن تسميته روبوتًا تعاونيًا.
ترتبط كل هذه المتطلبات بالأداء الأمني، لذا بالنسبة للروبوتات التعاونية، تعتبر السلامة هي النقطة الأكثر أهمية. فلماذا نستخدم الروبوتات التعاونية؟ ما هي مزايا الروبوتات التعاونية؟
أولاً، تقليل التكاليف. نظرًا لعدم وجود حاجة لتثبيت حواجز أمان، يمكن وضعها في أي مكان في المصنع ويمكن تعديلها حسب الرغبة.
ثانياً، عملية تصحيح الأخطاء بسيطة. ليست هناك حاجة إلى معرفة مهنية، كل ما تحتاجه هو تحريك جسم الروبوت للتدريس.
ثالثًا، تقليل الحوادث المتعلقة بالسلامة. الروبوتات التعاونية أسهل في التحكم من الروبوتات الصناعية
ويتم تحديد كل ذلك من خلال خصائصها البنيوية.
الأول هو مستشعر عزم الدوران. يحتوي الروبوت التعاوني على ستة مستشعرات عزم الدوران يمكنها اكتشاف الاصطدامات وضمان السلامة، فضلاً عن جعل حركة الروبوت أكثر دقة.
الثاني هو موضع تركيب وحدة محرك السيرفو. تتحكم وحدة محرك السيرفو في الروبوت المتحرك بواسطة التيار الكهربائي. عادة ما يتم تثبيت وحدة محرك السيرفو للروبوت الصناعي في خزانة التحكم، بينما يتم تثبيت الروبوت التعاوني عند كل مفصل. من خلال العد المزدوج لموضع الروبوت، تكون الروبوتات التعاونية أكثر دقة وأمانًا من الروبوتات الصناعية.
وقت النشر: ٢٤ سبتمبر ٢٠٢١
