تم معايرة روبوت اللحام لتحديد موضعه الأصلي قبل مغادرة المصنع، ومع ذلك، من الضروري قياس موضع مركز الثقل والتحقق من موضع الأداة عند تركيب الروبوت. هذه الخطوة بسيطة نسبيًا، ما عليك سوى البحث عن القائمة في إعدادات روبوت اللحام، واتباع التعليمات خطوة بخطوة.
قبل تشغيل روبوت اللحام، يُرجى التأكد من عدم وجود ماء أو زيت في صندوق التحكم الكهربائي. في حال وجود رطوبة في الجهاز الكهربائي، يُرجى عدم تشغيله، والتأكد من توافق جهد مصدر الطاقة مع مفاتيح باب الأمان الأمامي والخلفي. تأكد من ثبات اتجاه دوران المحرك، ثم شغّل الجهاز.
احتياطات استخدام وصيانة روبوتات اللحام
١) يُمكن لاستخدام روبوتات اللحام أن يُقلل من معدل الخردة وتكلفة المنتج، ويُحسّن من معدل استخدام أدوات الماكينة، ويُقلل من خطر تلف الأجزاء بسبب سوء تشغيل العمال. كما أن له فوائد واضحة، مثل تقليل استهلاك العمالة، وتقليل خسائر أدوات الماكينة، وتسريع الابتكار التكنولوجي، وتحسين القدرة التنافسية للشركات. تتمتع الروبوتات بالقدرة على أداء مهام مُتنوعة، وخاصةً المهام عالية الخطورة، بمتوسط زمن بين الأعطال يزيد عن ٦٠ ألف ساعة، وهو أفضل من عمليات الأتمتة التقليدية.
٢) يمكن لروبوتات اللحام أن تحل محل العمالة التي تزداد تكلفتها باستمرار، مع تحسين كفاءة العمل وجودة المنتج. تستطيع روبوتات فوكسكون القيام بمهام تجميع الأجزاء الدقيقة في خط الإنتاج، كما يمكنها استبدال العمل اليدوي في بيئات العمل الصعبة مثل الرش واللحام والتجميع، ويمكن دمجها مع أسِرّة الحديد فائقة الدقة المُدارة بالتحكم الرقمي (CNC) وآلات العمل الأخرى لمعالجة وإنتاج القوالب، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج ويستبدل الأجزاء التي يحتاجها العمال غير المهرة.
٣) تم تحسين أداء روبوتات اللحام باستمرار (سرعة عالية، دقة عالية، موثوقية عالية، سهولة في التشغيل والصيانة)، كما تطور نظام التحكم في الروبوتات نحو وحدات التحكم المفتوحة القائمة على الحاسوب، مما يُسهّل توحيد المعايير والربط الشبكي وتكامل الأجهزة. مع هذا التحسين، أصبحت خزانة التحكم أصغر فأصغر، وتم اعتماد الهيكل المعياري: تحسنت موثوقية النظام وقابليته للتشغيل والصيانة بشكل كبير، وتم تطوير دور تقنية الواقع الافتراضي في الروبوتات من المحاكاة والتدريب إلى التحكم في العمليات. على سبيل المثال، يمكن لمشغل روبوت التحكم عن بُعد تشغيله وكأنه في بيئة عمل عن بُعد.
عند الحاجة إلى تفكيك روبوت اللحام، افصل مصدر الطاقة عن وحدة التحكم، ثم افصل مصدر ضغط الهواء عنها. أزل ضغط الهواء. فك براغي تثبيت لوحة تثبيت الأسطوانة، وحرك الذراع بحيث يكون قريبًا من القوس. حرّك حامل المصد أقرب إلى الذراع. شد لوحة تثبيت الأسطوانة القابلة للسحب لمنع حركة الذراع. ثبت برغي أمان الدوران لمنع دوران وحدة التحكم، إلخ. يجب الانتباه إلى هذه التفاصيل.
تطبيق روبوت اللحام Yooheart
وقت النشر: ١٥ يونيو ٢٠٢٢
