في الأعداد السابقة، قدّمنا لكم شرحًا شاملًا لجوانب روبوتات يو هارت الذكية والوضع العام لشركتنا. اليوم، سيُتيح لكم هذا العدد التعرّف على آلية عمل روبوتات يو هارت الذكية بشكل منهجي. لفهم كيفية تشغيل الروبوت، يجب أن نشرحه خطوة بخطوة. يجب أولًا فهم أزرار قلادة التعليم. يُرجى الاطلاع على الصورة أدناه، وذلك لفهم أجزاء الصورة.
1.F1 F2
يُحدِّد المستخدم هذين الزرين وفقًا لاحتياجاته المستقبلية. والعمليات المحددة هي كما يلي:
الخطوة 1:ابحث عنإعدادات الإدخال/الإخراجفي أذونات النظام
الخطوة 2: انقر[دي]->[لوحة التشغيل]->[يحرر]للدخول إلى وظيفة تحرير الأزرار المقابلة F1 وF2
الخطوة 3انقر على الرقم الناعم المقابل لـ F1 وF2، وأدخل الرقم الناعم للوظيفة المراد تنفيذها. (ملاحظة: تم استخدام الرقم الناعم من قبل وظائف أخرى، وقد يؤدي ذلك إلى عدم فعالية الزر الأصلي في تغيير الوظيفة، لذا يُنصح بالتواصل مع المتخصصين بشكل كامل؛ حيث يجب تعديل وظيفة الرقم الناعم وتنفيذها بواسطة PLC).
2. القفل
وظيفة قفل الشاشة
عندما نضغط على هذا الزر، سيعرض برنامج التدريس الشاشة التالية
سيصبح مستوى إذن النظام الأصلي في الزاوية العلوية اليسرى هو مستوى إذن المُشغِّل الأولي، وستظهر علامة حظر حمراء في الزاوية العلوية اليمنى. في هذا الوقت، لا يُمكنك إجراء أي عمليات على مُعلِّق التعليم.
كيف نتخلص من هذه الحالة؟
انقر أولاً على علامة المنع في الزاوية اليمنى العليا، وستظهر لك الشاشة التالية. أدخل 0، ثم انقر على "موافق" لفتح قفل القلادة التعليمية، وانتقل إلى الخطوة التالية.
3. وضع الصيانة، الوضع التلقائي، وضع التدريس:
أ: وضع الصيانة: التحكم في تشغيل محرك واحد. عند تدوير المحرك، يظل قادرًا على الحركة حتى بعد اكتمال التحضير، وعندما يتجاوز المحور الحد الأقصى، يظل قادرًا على الحركة بعيدًا عنه. يُستخدم هذا الوضع عادةً في فترة التكوين.
ب: الوضع التلقائي: يُستخدم لبدء البرنامج، أو لتنفيذ إجراءات محددة في كل صفحة. في هذا الوضع، يعمل الروبوت وفقًا لنوع نظام الإحداثيات، ولا يمكنه الدخول في الوضع التلقائي إلا بعد أن يكون جاهزًا.
ج: وضع التدريب: يُستخدم لتشغيل الروبوت أثناء البرمجة. يتحرك الروبوت وفقًا لاتجاه نظام إحداثيات [العالم]، [العمل]، [الأداة]، و[المفصل].
4. +، F%، -، بداية، إيقاف مؤقت، نهاية:
أ: +، F%، -،: إعداد نسبة السرعة، وضبط نسبة السرعة أثناء التشغيل التلقائي في الوضع التلقائي. "+": زيادة نسبة سرعة الماكينة؛ "-": تقليل نسبة سرعة الماكينة؛ "F%": نصف نسبة السرعة الحالية، أي 0.5% عند 1%، و5% عند 10%، و50% عند 100%.
ب: البدء، الإيقاف المؤقت، النهاية: في الوضع التلقائي، البدء، الإيقاف المؤقت، إنهاء البرنامج الجاري تشغيله
5: المفصل، الأداة، العمل، العالم:
زر اختيار نظام الإحداثيات، والأزرار المختلفة ستجعل مسار حركة الماكينة مختلفًا، حدد نظام الإحداثيات ذي الصلة وفقًا للاحتياجات
أ: نظام إحداثيات المفصل: يتم تحديده وفقًا لتعريف اتجاه دوران المفصل
ب: نظام إحداثيات الأداة: يتم تحديده وفقًا لاتجاه حركة الأداة المجمعة (التثبيت)
ج: نظام إحداثيات العمل: يتم تحديده وفقًا لسطح العمل المطلوب لقطعة العمل الخارجية
د: نظام إحداثيات العالم: يتم تحديده وفقًا لقاعدة الآلة كمركز الأصل واتجاه حركة الأداة
وقت النشر: ٢٠ يوليو ٢٠٢٢
