6 محور ميج لحام روبوت الحل للقطب الكهربائي

روبوت اللحام ميغ ---- حل لحام القطب مصباح الشارع

فِهرِس

1. معلومات قطعة العمل

2. نظرة عامة على حل اللحام الآلي

3. عملية حل اللحام الآلي

4. تكوين معدات الحل الروبوتي

5. الوظيفة الرئيسية 6. إدخال المعدات

7. التثبيت والتكليف والتدريب

8. التحقق والقبول

9. المتطلبات البيئية

10. الضمان وخدمة ما بعد البيع

11. تسليم الوثائق المرفقة

       فيديو تطبيق اللحام الآلي

1 ، معلومات الشغل

-قطر سلك اللحام: Ф1.2 ملم

-عملية اللحام: اللحام المحمي بالغاز / اللحام ميغ

-نوع اللحام التماس: نوع الخط المستقيم ، نوع الدائرة

-غاز التدريع:99٪ من ثاني أكسيد الكربون

-طريقة التشغيل: التحميل والتفريغ اليدوي ، اللحام الآلي الآلي

-تركيب خطأ:≤ 0.5 مم

-تنظيف اللوحة :يمكن رؤية البريق المعدني في اللحام وفي حدود ارتفاع ضعف خط اللحام على كلا الجانبين

2 ، نظرة عامة على حل اللحام الآلي

من أجل تحسين كفاءة العمل ، وفقًا للوضع الفعلي لقطعة العمل ، سيوفر مصنع Honyen مجموعة من محطات عمل روبوت اللحام ، والتي يمكن استبدالها بأدوات مختلفة لتكون متوافقة مع المنتجات المختلفة.تتكون محطة العمل من نموذج روبوت: روبوت اللحام HY1006A-145 ، مصدر طاقة اللحام ، شعلة اللحام الخاصة للإنسان الآلي ، خزانة التحكم الكهربائية والأزرار ، مبرد تبريد المياه ، محطتي وضع محطة العمل المزدوجة ، تركيبات الأدوات ، سياج حماية الأمان (اختياري) وغيرها القطع.

3 ، Mig Welding مقدمة تخطيط محطة العمل الروبوتية

Arc welding robot working cell Layout

تخطيط محطة اللحام القوسي الروبوتي من Honyen

1 ، محطة العمل 1

2 ، مصدر طاقة اللحام

3 ، روبوت تحكم

4 ، مبرد مياه التبريد

5 ، روبوت لحام القوس Honyen ، HY1006A-145

6 ، مناور

7 ، محطة العمل 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

تركيبات أجزاء القطب الكهربائي

industrial robot station for electic pole

تركيبات قطع القطب الكهربائي 2

robotic welding solution layout

تخطيط حلول اللحام الآلي 1

overview for small parts fixture

تركيبات أجزاء القطب الكهربائي 3

two positioner robotic welding

تخطيط حلول اللحام الآلي 2

Mig weldling robot layout

تخطيط حلول اللحام الآلي 3

4. عملية حل اللحام الآلي

1. يقوم المشغل بتحميل الشغل في المحطة 1 ، بعد تحميله وتثبيته.يضغط المشغل على زر بدء حجز الروبوت 1 ، ويبدأ الروبوت في اللحام التلقائي ؛

ثانيًا.يذهب المشغل إلى المحطة 2 لتحميل قطعة العمل.بعد تحميل قطعة العمل ، يضغط المشغل على زر بدء حجز الروبوت 2 وينتظر اللحام النهائي للروبوت ؛

ثالثا.بعد انتهاء الروبوت من اللحام في المحطة 1 ، يقوم تلقائيًا بتنفيذ برنامج المحطة 2 ؛

Ⅳ.ثم يقوم المشغل بتفريغ الشغل في المحطة 1 وتحميل قطعة عمل جديدة ؛

خامسا الدورة في التسلسل.

5. تكوين معدات الحل الروبوتي

 

العنصر   نموذج كمية ماركة ملاحظات
1 1.1 جسم الإنسان الآلي HY1006A-145 1 مجموعة هونيين بما في ذلك جسم الروبوت ، وخزانة التحكم ، ومبرمج التدريس
1.2 خزانة تحكم روبوت   1 مجموعة
1.3 مصدر طاقة اللحام   1 مجموعة هونيين لحام Megmeet
1.4 خزان المياه   1 مجموعة هونيين
1.5 شعلة لحام تبريد المياه   1 مجموعة هونيين
2 1 محور ميضعة HY4030 2 مجموعة هونيين 2.5 م ، حمولة 300 كجم ، طاقة إنتاجية مصنفة 1.5 كيلو وات
3 محطة تحكم كهربائية   2 مجموعة هونيين  
4 تصميم النظام وتكامله وبرمجته   1 مجموعة هونيين  
5 سياج السلامة   1 مجموعة هونيين اختياري

 

6. الوظيفة الرئيسية

من أجل ضمان جودة وكفاءة اللحام ، تم تجهيز النظام الآلي بوظيفة حماية ذاتية مثالية وقاعدة بيانات لحام القوس.الوظائف الرئيسية هي كما يلي:

استئناف المسار الأصلي: عندما يكون تدفق غاز الدرع غير طبيعي ، ويستهلك سلك اللحام ويتوقف مؤقتًا أثناء اللحام ، يمكن استدعاء أمر "متابعة اللحام" مباشرة بعد استكشاف الأخطاء وإصلاحها ، ويمكن للروبوت أن يواصل اللحام تلقائيًا من أي موضع إلى الوضع المعلق.

كشف الأخطاء والتنبؤ بها: بعد حدوث الإنذار ، يحصل الروبوت على البيانات من جهاز التحكم ، ويتكهن بأجزاء الأعطال ، ويعطي قائمة بأجزاء الأخطاء العالية بدورها ، ويعرض تسلسل استبدال المكونات والتشخيص على الكمبيوتر ، والتي يمكن عرضها في الموقع باستخدام تعليقة تعليمية.بالإضافة إلى ذلك ، يحصل الكمبيوتر بانتظام على بيانات التشغيل من الروبوت ، وتحليل البيانات التي تم الحصول عليها ، والحكم على ما إذا كانت حالة تشغيل الروبوت طبيعية ، ودفع المستخدم للتعامل مع الخطأ القادم.

وظيفة مضادة للتصادم: عندما تتعطل شعلة اللحام الآلي بأجسام خارجية ، يعمل جهاز الروبوت المضاد للتصادم على حماية شعلة اللحام وجسم الروبوت.

قاعدة بيانات الخبراء: من خلال تحديد شروط اللحام اللازمة في البرنامج ، يمكن لهذا النظام إكمال ترتيب خط اللحام تلقائيًا وتعديل معلمات اللحام المقابلة.

التدريس والبرمجة: تحقيق البرمجة في الموقع من خلال قلادة التدريس.

نسج اللحام: أثناء عملية اللحام ، لا يمكن للروبوت أن يدرك فقط النوع الدائري المشترك للحام المتأرجح ونوع Z أيضًا.هذا يساعد الروبوت على تحقيق وظيفة اللحام المتأرجح للعميل وفقًا لشكل قطعة العمل ، وذلك لزيادة عرض اللحام مع قوة اللحام وأداء اللحام الجيد.

عرض الحالة: يمكن للروبوت عرض حالة تشغيل نظام الروبوت بالكامل من خلال تعليمة التدريس ، بما في ذلك حالة تشغيل البرنامج ، وتغييرات معلمات عملية اللحام ، وتغييرات معلمات النظام ، والموضع الحالي للروبوت ، وسجلات سجل التنفيذ ، وإشارات السلامة ، وسجلات الإنذار ، وما إلى ذلك ، حتى يتمكن العملاء من ذلك فهم حالة نظام الروبوت في الوقت المناسب ومنع المشاكل مقدمًا.

ملفات الإدخال / الإخراج: ملفات نظام الروبوت وملفات البرامج في نظام الروبوت يمكن تخزينها في بطاقة SD داخل وحدة تحكم الروبوت ، ويمكن أيضًا حفظها في أجهزة خارجية.يمكن أيضًا تحميل البرامج المكتوبة بواسطة برنامج برمجة غير متصل بالإنترنت في وحدة تحكم الروبوت ، وهذا يساعد العملاء على نسخ ملفات النظام احتياطيًا بانتظام ، وبمجرد وجود مشكلة في نظام الروبوت ، يمكن استعادة هذه النسخة الاحتياطية لحل مشاكل الروبوت.

7 ، إدخال المعدات

جسم الإنسان الآلي

HY1006A-145 هو روبوت عالي الأداء بوظيفة ذكية.إنها مناسبة لتطبيقات القطع واللحام المحمي بالغاز.خصائصها خفيفة الوزن وهيكل مدمج.

لتطبيقات اللحام بالقوس الكهربائي ، صممت Honyen بنجاح وزنًا خفيفًا وذراعًا مضغوطًا ، والذي لا يضمن الموثوقية الأصلية فحسب ، بل يحقق أيضًا أداء تكلفة ممتاز.

تعتمد Honyen أحدث تقنيات المؤازرة ، والتي يمكنها تحسين سرعة الحركة ودقة الروبوت ، وتقليل تدخل المشغل ، وتحسين كفاءة العمل للحام والقطع المحمي بالغاز.

معلمات الروبوت

محور الحمولة التكرار قدرة الطاقة بيئة وزن تثبيت
6 10 0.08 6.5 كيلو فولت أمبير 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80٪ RH (بدون رطوبة) 300 كجم الأرض / السقف
نطاق الحركة جي 1 J2 J3 J4 J5 J6 مستوى IP
± 170 درجة + 80 درجة ~ -150 درجة + 95 درجة ~ -72 درجة ± 170 درجة + 115 درجة ~ -140 درجة ± 220 درجة IP54 / IP65 (معصم)
السرعة القصوى J1 J2 J3 J4 J5 J6
158 درجة / ثانية 145 درجة / ثانية 140 درجة / ثانية 217 درجة / ثانية 172 درجة / ثانية 500 درجة / ثانية

نظام التحكم

واجهة تشغيل صينية كاملة ويمكن تغييرها إلى اللغة الإنجليزية مع تشغيل لوحة المفاتيح الكاملة

دعم الاتصالات المختلفة بما في ذلك واجهة I / O و Modbus و Ethernet وما إلى ذلك.

دعم الاتصالات مع روبوتات متعددة وغيرها من المعدات الخارجية

شاشة ملونة كبيرة الحجم تعمل باللمس

جهاز مضاد للتصادم يحمي ذراع الروبوت ويقلل من التداخل

يوفر التحكم في حركة الروبوت التخطيط الأمثل للمسار

تعمل المئات من الأكياس والوظائف المدمجة على تبسيط البرمجة

من خلال بطاقة SD ، فإنه من الملائم عمل نسخة احتياطية من البيانات ونسخها

مناور

head-tail double support positioner

ميضعة الدعم المزدوج Honyen الرأس والذيل الذي يستخدم لتدوير قطعة العمل ، والتعاون مع الروبوت ، والوصول إلى وضع جيد للحام وتحقيق أداء لحام جيد

مصدر طاقة اللحام

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 series تحميل ثقيل صناعي رقمي كامل * آلة لحام ذكية CO2 / MAG / MMA

8. التثبيت والتكليف والتدريب

قبل التسليم ، سيتم تجميع نظام الروبوت واختباره بكامل طاقته في شركتنا.سيقوم العميل بتسليم أجزائه لشركتنا من أجل اللحام التجريبي والقبول المسبق قبل التسليم.خلال القبول المسبق ، سيتلقى مشغلو العميل تدريبًا تقنيًا أوليًا.

سيتم تقديم خطة التثبيت والمتطلبات الفنية إلى العميل قبل 15 يومًا من التثبيت ، ويجب على العميل إجراء الاستعدادات في الوقت المناسب وفقًا للمتطلبات.سترسل شركتنا مهندسين لتنفيذ تركيب النظام وتشغيله في موقع المستخدم.بشرط أن يضمن العميل عددًا كافيًا من قطع العمل ، يجب ألا يتجاوز الوقت من برمجة التشغيل وتدريب الأفراد إلى الإنتاج التجريبي الضخم 10 أيام.تقوم شركتنا بتدريب مستخدمي برمجة نظام الروبوت وتشغيله وصيانته للعملاء ، ويجب أن يكون لدى المتدربين المعرفة الأساسية بالكمبيوتر.

أثناء التثبيت والتشغيل ، يجب على العميل توفير الأدوات اللازمة ، مثل معدات الرفع ، والرافعة الشوكية ، والكابلات ، وحفر الصدم ، وما إلى ذلك ، وتقديم المساعدة المؤقتة أثناء التفريغ والتركيب.

شركتنا مسؤولة عن التوجيه والتركيب وتشغيل المعدات وتدريب المشغل.شركتنا مسؤولة عن التدريب على الصيانة والتشغيل.سيقوم المشغل بتشغيل المعدات وصيانتها من تلقاء نفسه.محتويات التدريب: مبدأ هيكل المعدات ، استكشاف الأخطاء وإصلاحها الكهربائية الشائعة ، مقدمة لتعليمات البرمجة الأساسية ، مهارات البرمجة وطرق البرمجة للأجزاء النموذجية ، مقدمة واحتياطات لوحة تشغيل المعدات ، ممارسة تشغيل المعدات ، إلخ.

9. التحقق والقبول

يتم إجراء القبول المسبق في شركتنا بمشاركة العمال المعنيين من كلا الطرفين.أثناء القبول المسبق ، يجب اختبار قطع العمل وفقًا لدقة قطعة العمل المقدمة من العميل ، ويجب لحام قطعة العمل المؤهلة فقط ، ويجب إصدار تقرير اختبار القبول المسبق.بعد الانتهاء من القبول يتم تسليم الروبوت.من أجل ضمان القبول المسبق ، سيتم توفير 3 قطع عمل للإنتاج العادي.

10.متطلبات بيئية

متطلبات السلامة: يجب أن يتوافق الغاز وقطع الغيار المستخدمة من قبل المستخدمين مع المعايير الوطنية ذات الصلة.

يجب أن يكون مصدر الهواء في الهواء الطلق ، على مسافة لا تقل عن 15 مترًا من النار ، ولا تقل عن 15 مترًا بعيدًا عن الغاز والأكسجين.يجب أن يحافظ مصدر الهواء على ظروف تهوية جيدة وأن يكون في مكان بارد بعيدًا عن الرياح.

يجب فحص جميع دوائر الغاز قبل استخدام الروبوت.في حالة وجود تسرب للهواء يجب إصلاحه للتأكد من عدم وجود خطأ.

عند تعديل الضغط وتغيير اسطوانة الغاز ، يجب ألا يكون لدى المشغل مواد زيتية في يديه.

الرطوبة المحيطة: بشكل عام ، الرطوبة المحيطة هي 20٪ ~ 75٪ RH (في حالة عدم التكثيف) ؛قصير المدى (خلال شهر واحد) أقل من 95٪ رطوبة نسبية (مناسبات بدون تكاثف).

الهواء المضغوط: 4.5 ~ 6.0 كجم / سم 2 (0.45-0.6 ميجا باسكال) ، وزيت مرشح وماء ، ≥ 100 لتر / دقيقة

الأساس: الحد الأدنى لقوة الخرسانة C25 ، والحد الأدنى لسماكة الأساس 400 مم

الاهتزاز: الابتعاد عن مصدر الاهتزاز

مزود الطاقة: مزود الطاقة لجميع المعدات الكهربائية والإلكترونية المصنعة يعتمد جهد تيار متردد ثلاثي الأطوار 50 هرتز (± 1) و 380 فولت (± 10٪) لضمان التأريض الأساسي لمصدر الطاقة.

الخدمات المقدمة في الموقع من قبل العملاء:

جميع الاستعدادات اللازمة قبل التسليم ، مثل الأساس ، وأعمال اللحام اللازمة ، وتثبيت الأدوات المساعدة ، إلخ.

التفريغ والنقل في موقع العميل.

11. الضمان وخدمة ما بعد البيع

فترة الضمان لمصدر طاقة اللحام هي 12 شهرًا.

فترة الضمان لجسم الروبوت 18 شهرًا.

في حالة حدوث عطل أو تلف في ظل الاستخدام العادي والجهاز في فترة الضمان ، يمكن لشركتنا إصلاح أو استبدال الأجزاء مجانًا من EXW (باستثناء المواد الاستهلاكية ومنتجات الصيانة وأنابيب الأمان وأضواء المؤشر وغيرها من المواد الاستهلاكية المخصصة خصيصًا من قبل شركتنا).

بالنسبة للأجزاء الضعيفة بدون ضمان ، تعد شركتنا بعمر خدمة عادي وسعر توريد للأجزاء المعرضة للخطر ، وللمعدات قناة إمداد ثابتة للمعدات لمدة تصل إلى خمس سنوات.

خارج فترة الضمان ، ستستمر شركتنا في تقديم خدمة مدفوعة مدى الحياة وتقديم دعم فني شامل وملحقات المعدات المطلوبة.

12. تسليم الوثائق المرفقة

رسومات التثبيت: رسومات إنشاء أساس المعدات ورسومات تركيب المعدات

◆ رسومات التصميم: رسومات التركيبات والمعدات

◆ يدوي: دليل تشغيل المعدات ودليل الصيانة ودليل تشغيل الروبوت

◆ الملحقات: قائمة التوصيل والشهادة وبطاقة الضمان.