عند الحديث عن المفاصل ، يشير بشكل أساسي إلى أهم الأجزاء الأساسية للروبوتات الصناعية ، ولكنه يشير أيضًا إلى الأجزاء الأساسية للحركة: مخفض الدقة ، وهو نوع من آلية نقل الطاقة الدقيقة ، والتي تستخدم محول سرعة الترس لإبطاء الرقم الدوار من المحرك إلى الرقم الدوار المطلوب ، والحصول على جهاز عزم دوران أكبر ، وذلك لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران.
في الوقت الحاضر ، لا يوجد العديد من الشركات المصنعة التي يمكنها توفير مخفض سرعة عالي الدقة وموثوق به.تمتلك الشركات اليابانية معظم حصة السوق العالمية: يمثل مخفض RV من شركة Nabtesco حوالي 60٪ ، ومخفض Harmonica's Harmonic يمثل حوالي 15٪ ، و SUMITOMO (النسبة غير متوفرة) .نسبة التطبيقات ، خاصة في مجال الروبوتات ، هي ساحق.
مخفض الدقة Nabtesco
تأسست شركة Nabtesco في سبتمبر 2003 ويبدو أنها شركة ما بعد القرن الحادي والعشرين ، وكانت في الواقع عبارة عن اندماج شركتين يابانيتين ، Teijin Seiki (تأسست عام 1944) ونابكو (التي أنتجت أول أبواب أوتوماتيكية في اليابان في عام 1956). أنظمة ومكونات التحكم ، فقد أتقنت كلتا الشركتين التقنيات الأساسية المتطورة في مجالات عملهما المحددة وتتحكمان في حصة سوقية عالية.تعتبر شركة Nabtesco رائدة الصناعة في اليابان والعالم منذ إنشائها ، وقد استفاد معظم مصنعي الروبوتات حول العالم من مخفض RV الحاصل على براءة اختراع من شركة Nabtesco بنجاح.
بصفتها أكبر مصنع في العالم لمخفضات التروس ذات الحلقات الدائرية الدقيقة ، تقوم شركة Nabtesco بتصنيع مخفضات عالية الأداء ، ومخفضات ذات عمود مجوف ، بالإضافة إلى مشغلات ووحدات تحكم مؤازرة ذات عمود واحد. الدقة والتخليص العائد منخفض جدًا.
يستخدم كل مفصل منتج مخفض مختلف
في بداية تأسيسها عام 1944 ، بدأت الشركة أعمالها في صناعة الطائرات.في عام 1947 ، دخلت مجال تصنيع آلات النسيج.في عام 1955 ، بدأت في تصنيع أجزاء الطائرات ، وفي عام 1959 ، توسعت لتشمل تصنيع الأدوات الآلية. بدأ استخدام مخفض RV الخاص بشركة Nabtesco ، وهو سلف المنتج الرئيسي لآلة DrI ، كمكون أساسي لمحرك القيادة للحفر. المعدات في السبعينيات من القرن الماضي ، واستجابة لمتطلبات كبرى الشركات المصنعة للروبوتات في العالم ، تم تحسين مخفض RV لجعله أكثر دقة وموثوقية ، بما يتماشى مع المتطلبات الصارمة لصناعة الروبوتات. براءة اختراع مخفض RV ذي التروس الدائرية الدقيقة ، بدأت الإنتاج الضخم في عام 1986 ، وبدأت في دعم التطبيق المشترك للروبوتات الصناعية الحديثة.
محرك متناسق
محرك التروس التوافقي عبارة عن نظام دفع تروس يعتمد على مولد الموجة لصنع ترس مرن ينتج تشوهًا مرنًا يمكن التحكم فيه ، ويتشابك مع تروس صلبة لنقل الحركة والطاقة من نقطة الصفر. ، 1998) في 1957 (رقم براءة الاختراع الأمريكية 2906143).بالإضافة إلى ذلك ، المخترع ، الذي عمل لمدة 15 عامًا في وزارة الدفاع الأمريكية ، كان لديه 250 اختراعًا رئيسيًا في حياته ، ومن الأمثلة على ذلك البنادق العسكرية عديمة الارتداد ، ومنجنيق الطائرات ، وأدوات اختبار المتفجرات تحت الماء ، وما إلى ذلك.
يبدو وكأنه فئة صناعية كبيرة ، ولكن محرك التوافقية هو Harmonic Drive Systems Inc العلامة التجارية. في عام 1960 ، نجحت USM في استخدام محرك التوافقي لأول مرة ، و Hasegawa Gear Works، Ltd. (Hasegawa Gear Works، Ltd.) حصل لاحقًا على ترخيص إنتاج USM. في أكتوبر 1970 ، أسس Hasegawa و USM Harmonic Drive Systems Inc. في طوكيو باستثمار 50-50. ثمانية مخططات سداسية: تم تسمية رئيس Hasegawa باسم سيارة Tanegawa Tooth ، يعتقد xiaobian أن هذا الاسم مقدر له القيام به هيأ…
Hammer naco الرائدة في التحكم في الحركة للمؤسسة بأكملها ، وإنتاجها من HarmonicDrive المخفض التوافقي ، والخصائص ، مثل إزالة التروس الصغيرة خفيفة الوزن وقدرة عزم الدوران العالية ، وتستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ، والروبوت ، وأشباه الموصلات ، ومعدات إنتاج الكريستال السائل ، والمعدات الكهروضوئية ، الأدوات البصرية وأدوات الآلات الدقيقة وغيرها من المجالات المتطورة.
لتغطية مناطق نسب التخفيض المنخفضة التي لا تستطيع مخفضات التوافقية تحقيقها ، يشتمل المنتج أيضًا على مخفضات Harmonic Planetary. يمكن لعملية تغيير شكل حلقة التروس الداخلية الفريدة أن تجعل شبكة التروس الكوكبية أكثر إحكامًا ، وتزيل الفجوة الخلفية ، وقد وصلت إلى خطأ نقل الدقة.
مخفض سرعة تروس الموجة في الفضاء ، والطاقة ، وبناء السفن البحرية ، والآلية الإلكترونية ، والأسلحة شائعة الاستخدام ، والأدوات الآلية ، والأدوات ، والمعدات الإلكترونية ، والتعدين ، والتعدين ، والنقل ، وآلات الرفع ، وآلات البتروكيماويات ، وآلات النسيج ، والآلات الزراعية ، ويستخدم على نطاق واسع في مجال الأجهزة والأدوات الطبية ، لا سيما في الأداء الديناميكي العالي لنظام المؤازرة ، يُظهر محرك التروس التوافقي تفوقه. تم صنع العجلات الكهربائية لمركبات أبولو مون بواسطة هاميناكو
الوقت ما بعد: 14 سبتمبر - 2021
