إذا كان روبوت اللحام عبارة عن معدات لحام نشطة مستقلة، فإن محطة عمل روبوت اللحام هي مجموعة كاملة من الوحدات التي تشكلها وحدات مختلفة، مما يوفر وظائف مثالية لتحقيق عملية اللحام. ستأخذك Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co.، Ltd. التالية أولاً إلى فهم تكوين أجزاء محطة عمل روبوت اللحام.
أولاً وقبل كل شيء، بالطبع، وحدة روبوت اللحام للجزء المركزي، يتكون روبوت اللحام الفردي من صندوق التدريس، ولوحة التحكم، وجسم الروبوت ومعدات تغذية الأسلاك النشطة، وإمدادات الطاقة الخاصة باللحام وأجزاء أخرى. ومن الممكن تحقيق التحكم المستمر في المسار والتحكم في النقطة تحت التحكم في الكمبيوتر.
علاوة على ذلك، من الممكن استخدام وظيفة الاستيفاء الخطي والاستيفاء القوسي للحام اللحام الفضائي المكون من خطوط مستقيمة وأقواس، وهو قوي جدًا. يحتوي روبوت اللحام على نوعين من عملية لحام القطب المنصهر وعملية لحام القطب غير المنصهر، والتي لا يمكنها فقط تنفيذ عملية اللحام لفترة طويلة، ولكن أيضًا ضمان الإنتاجية العالية والجودة العالية والاستقرار العالي لعملية اللحام.
الثانية هي وحدة الطاقة ووحدة بندقية اللحام، هي التشغيل الأساسي لمحطة عمل روبوت اللحام؛ جنبًا إلى جنب مع وحدة العمود الخارجي أو طاولة اللحام، مثل شريحة السيرفو، وموضع السيرفو، والطاولة الثابتة، وموضع الهواء، والطاولة الدوارة وغيرها من الطرق، لتلبية ظروف العمل المختلفة. تنتمي محطة عمل الأتمتة وتخصص الأتمتة إلى عصر التصنيع الذكي تخصص ريادة الأعمال منخفضة التكلفة. يتضمن روبوت اللحام بشكل أساسي جزأين من الروبوت ومعدات اللحام. يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). وتتكون معدات اللحام، مثل اللحام القوسي واللحام النقطي، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص به)، وآلة تغذية الأسلاك (لحام القوس)، وبندقية اللحام (المشبك) وأجزاء أخرى. يجب أن يحتوي الروبوت الذكي أيضًا على نظام استشعار، مثل مستشعر الليزر أو الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به.
يمثل A و B التكوين الأساسي لروبوت اللحام القوسي وروبوت اللحام النقطي. الروبوت العالمي يمكنك توجيه الروبوت مباشرة من خلال برمجة لغة QBASIC والرسم والرياضيات والنار والمتاهة وكرة القدم والألعاب، كما يمكنك توجيه الروبوت لتشغيل الموسيقى الجميلة، والقيام بالعديد من الأشياء التي تريد القيام بها.
بالإضافة إلى ذلك، محطة عمل روبوت اللحام ووحدة التثبيت، المستخدمة لإصلاح قطعة العمل، تستخدم عادة تركيبات التحكم الإلكتروني النشط الكامل، تركيبات صمام هوائي يدوي، تركيبات يدوية، إلخ. وحدة هيكل الجهاز مسؤولة عن محطة عمل روبوت اللحام القوية والمستقرة، مع قاعدة روبوت أو جميع اللوحات السفلية الكبيرة المحمولة المريحة.
بالإضافة إلى ذلك، وحدة التحكم الكهربائية التي تتكون من التحكم الكهربائي PLC، وطاولة التحكم في التشغيل، وصندوق زر البدء، وما إلى ذلك؛ وحدة حماية التأمين؛ محطة تطهير البندقية النشطة؛ غرفة عمل التأمين هي أيضًا جزء لا غنى عنه في محطة عمل روبوت اللحام.
تم استخدام روبوتات اللحام الصناعية في جميع مناحي الحياة، ليس من الممكن فقط تعزيز جودة اللحام إلى مستوى أعلى، ولكن أيضًا يمكن تحرير الموظفين من بيئة العمل القاسية، معًا لتحسين قوة الإنتاج. يتضمن روبوت اللحام بشكل أساسي جزأين من الروبوت ومعدات اللحام. يتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج). وتتكون معدات اللحام، اللحام القوسي واللحام النقطي، على سبيل المثال، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص به)، وآلة تغذية الأسلاك (اللحام القوسي)، ومسدس اللحام (المشبك) وأجزاء أخرى. يجب أن يحتوي الروبوت الذكي أيضًا على نظام استشعار، مثل مستشعر الليزر أو الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به.
يمثل A و B التركيب الأساسي لروبوت اللحام القوسي وروبوت اللحام النقطي. يمكن لروبوت التحميل والتفريغ تلبية "نبض المعالجة السريعة / الجماعية"، و"توفير تكلفة العمالة"، و"تحسين كفاءة الإنتاج" وغيرها من المتطلبات، ليصبح الخيار المثالي لمزيد من المصانع. يكمن مفتاح كل هذا في كيفية فحص روبوتات اللحام الصناعية بشكل صحيح.
أولاً وقبل كل شيء، وفقًا لمساحة العمل المطلوبة للحام للحكم على أن روبوت اللحام الصناعي قد يصل إلى مساحة العمل، فإن الأخيرة أكبر من الأولى، لأن الأولى يتم تحديدها من خلال موضع المفصل اللحام والعدد الفعلي للمفاصل اللحام، يوجد اتصال وثيق بينهما.
ثانيًا، بصفته روبوت لحام صناعي، تتوافق سرعة لحامه النقطي مع سرعة خط الإنتاج. لتحقيق هذا المعيار، يجب أن يُقاس وقت تشغيل النقطة الواحدة بسرعة خط الإنتاج وعدد وصلات اللحام، ويجب أن يكون وقت لحام النقطة الواحدة ليد الروبوت أقل من هذه القيمة.
عند اختيار روبوتات اللحام الصناعية، يؤثر اختيار كماشة اللحام أيضًا. في السابق، كان يتم الاختيار بناءً على شكل قطعة العمل وتنوعها وموضع اللحام. تُختار كماشة لحام على شكل حرف C في اللحامات الرأسية وشبه الرأسية، بينما تُختار كماشة لحام على شكل حرف K في اللحامات الأفقية والمائلة.
عندما تكون هناك حاجة إلى اختيار عدد من روبوتات اللحام الصناعية، يجب دراسة ما إذا كان سيتم اختيار مجموعة متنوعة من الأنواع، ومع آلة اللحام متعددة النقاط وروبوتات الإحداثيات الديكارتية البسيطة والمشاكل الأخرى. عندما تكون الفترة الفاصلة بين أيدي الروبوت صغيرة، يجب الانتباه إلى ترتيب تسلسل الحركات، والتي يمكن تجنبها من خلال التحكم في المجموعة أو التشابك.
في جوانب أخرى، يجب أن نحاول اختيار روبوتات اللحام الصناعية ذات سعة الذاكرة الكبيرة ووظيفة التدريس الكاملة ودقة التحكم العالية. بهذه الطريقة، سواء كانت جودة اللحام أو الفوائد الاقتصادية أو الفوائد الاجتماعية وغيرها من الجوانب، سيتم تحقيق الوضع المطلوب.
وقت النشر: ١٦ أغسطس ٢٠٢١
