إذا كان روبوت اللحام عبارة عن معدات لحام نشطة مستقلة ، فإن محطة عمل روبوت اللحام هي مجموعة كاملة من الوحدات المكونة من وحدات مختلفة ، مما يوفر وظائف مثالية لتحقيق عملية اللحام. يأخذك إلى فهم تشكيل أجزاء محطة عمل روبوت اللحام.
بادئ ذي بدء ، بالطبع ، وحدة روبوت اللحام للجزء المركزي ، يتكون روبوت اللحام الفردي من صندوق تعليمي ولوحة تحكم وجسم روبوت ومعدات تغذية الأسلاك النشطة وإمدادات طاقة اللحام وأجزاء أخرى. التحكم في المسار والتحكم في النقاط تحت سيطرة الكمبيوتر.
علاوة على ذلك ، من الممكن استخدام وظيفة الاستيفاء الخطي والاستيفاء القوسي للحام مساحة اللحام المكونة من خطوط وأقواس مستقيمة ، وهي قوية جدًا. روبوت اللحام لديه نوعان من عملية لحام عمود الذوبان وعملية اللحام غير القابل للذوبان ، والتي لا يمكنها إجراء عملية اللحام لفترة طويلة فحسب ، بل تضمن أيضًا الإنتاجية العالية والجودة العالية والاستقرار العالي لعملية اللحام.
الثانية هي وحدة الطاقة ووحدة مسدس اللحام ، وهي العملية الأساسية لمحطة عمل روبوت اللحام ؛ جنبًا إلى جنب مع وحدة العمود الخارجية أو طاولة اللحام ، مثل شريحة المشي المؤازرة ، وموضع المؤازرة ، والطاولة الثابتة ، والموضع الهوائي ، والطاولة الدوارة وطرق أخرى لتلبية ظروف العمل المختلفة. تنتمي محطة عمل الأتمتة وتخصص الأتمتة إلى عصر التصنيع الذكي منخفض التكلفة تخصص ريادة الأعمال. يشتمل روبوت اللحام بشكل أساسي على جزأين من الروبوت ومعدات اللحام ، ويتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة) وتتألف معدات اللحام ولحام القوس ولحام البقعة ، على سبيل المثال ، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم الخاص به) وآلة تغذية الأسلاك (لحام القوس) ومسدس اللحام (المشبك) وأجزاء أخرى. يجب أن يحتوي الروبوت أيضًا على نظام استشعار ، مثل جهاز استشعار الليزر أو الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به.
يمثل A و B التكوين الأساسي لروبوت اللحام بالقوس وروبوت اللحام النقطي. الروبوت العالمي يمكنك توجيه الروبوت مباشرة من خلال برمجة لغة QBASIC والرسم والرياضيات والنار والمتاهة وكرة القدم والألعاب ، كما يمكنه توجيه الروبوت لتشغيل موسيقى جميلة ، قم بالعديد من الأشياء التي تريد القيام بها.
بالإضافة إلى ذلك ، محطة عمل روبوت اللحام ووحدة التثبيت ، المستخدمة لإصلاح قطعة العمل ، شائعة الاستخدام هي تركيبات تحكم إلكترونية نشطة بالكامل ، تركيبات تعمل بالهواء المضغوط يدويًا ، تركيبات يدوية ، إلخ ؛ وحدة هيكل الجهاز مسؤولة عن محطة عمل روبوت اللحام القوية والمستقرة ، مع قاعدة روبوت أو كل لوحة سفلية كبيرة متنقلة مريحة.
بالإضافة إلى ذلك ، وحدة التحكم الكهربائية التي تم تشكيلها عن طريق التحكم الكهربائي PLC ، وطاولة التحكم في التشغيل ، وصندوق زر التشغيل ، وما إلى ذلك ؛ وحدة حماية التأمين ؛ محطة تخليص الأسلحة النشطة ؛ تعد غرفة عمل التأمين أيضًا جزءًا لا غنى عنه من محطة عمل روبوت اللحام.
تم استخدام روبوتات اللحام الصناعية في جميع مناحي الحياة ، ليس من الممكن فقط رفع جودة اللحام إلى مستوى أعلى ، ولكن أيضًا يمكنها تحرير الموظفين من بيئة العمل القاسية ، معًا لتحسين قوة الإنتاج. يشتمل بشكل أساسي على جزأين من الروبوت ومعدات اللحام ، ويتكون الروبوت من جسم الروبوت وخزانة التحكم (الأجهزة والبرامج) ، وتتكون معدات اللحام واللحام بالقوس واللحام النقطي ، على سبيل المثال ، من مصدر طاقة اللحام (بما في ذلك نظام التحكم) ، آلة تغذية الأسلاك (لحام القوس) ، مسدس اللحام (المشبك) وأجزاء أخرى. يجب أن يكون لدى الروبوت الذكي أيضًا نظام استشعار ، مثل مستشعر الليزر أو مستشعر الكاميرا وجهاز التحكم الخاص به.
يمثل A و B التركيبة الأساسية لروبوت اللحام بالقوس وروبوت اللحام النقطي. يمكن أن يلبي روبوت التحميل والتفريغ "إيقاع المعالجة السريع / الشامل" ، و "توفير تكلفة العمالة" ، و "تحسين كفاءة الإنتاج" والمتطلبات الأخرى ، ليصبح خيارًا مثاليًا لمزيد من المصانع ، ويكمن مفتاح كل هذا في كيفية فحص روبوتات اللحام الصناعية بشكل صحيح.
بادئ ذي بدء ، وفقًا لمساحة العمل المطلوبة للحام للحكم على أن روبوت اللحام الصناعي قد يصل إلى مساحة العمل ، وهذا الأخير أكبر من السابق ، لأن الأول يتم تحديده من خلال موضع مفصل اللحام والعدد الفعلي لمفاصل اللحام ، هناك اتصال وثيق بينهما.
ثانيًا ، كروبوت لحام صناعي ، فإن سرعة اللحام النقطي تتوافق مع سرعة خط الإنتاج.من أجل تحقيق هذا المعيار ، يجب الحكم على وقت تشغيل النقطة الواحدة من خلال سرعة خط الإنتاج وعدد وصلات اللحام ، ويجب أن يكون وقت اللحام بنقطة واحدة ليد الروبوت أقل من هذه القيمة.
عند اختيار روبوتات اللحام الصناعية ، سيؤثر ذلك أيضًا على اختيار كماشة اللحام.في الماضي ، كان يتم اختياره وفقًا للشكل والتنوع وموضع اللحام لقطعة العمل. اللحامات الرأسية وشبه الرأسية تختار كماشة اللحام على شكل C ، واللحامات المائلة الأفقية والأفقية تختار كماشة اللحام على شكل K.
عند الحاجة إلى اختيار عدد من روبوتات اللحام الصناعية ، يجب دراسة ما إذا كان سيتم اختيار مجموعة متنوعة من الأنواع ، مع آلة لحام متعددة النقاط وروبوتات تنسيق ديكارتية بسيطة ومشاكل أخرى. يجب الانتباه إلى ترتيب تسلسل الحركات ، والذي يمكن تجنبه من خلال التحكم الجماعي أو التشابك.
في نواحٍ أخرى ، يجب أن نحاول اختيار روبوتات اللحام الصناعية ذات سعة الذاكرة الكبيرة ، ووظيفة التدريس الكاملة ودقة التحكم العالية ، وبهذه الطريقة ، سواء كانت جودة اللحام ، والفوائد الاقتصادية ، والفوائد الاجتماعية والجوانب الأخرى ، ستحقق الوضع المطلوب.
الوقت ما بعد: 16 أغسطس - 2021
