نظام يو هارت الآلي لتكديس الأكياس على المنصات، روبوت تكديس الأكياس على المنصات
مقدمة الإنتاج
الأجزاء الأساسية لروبوت Yooheart لتكديس البضائع على المنصات
1. جسم الروبوت
HY1165B-315 هو أكبر روبوت تكديس في سلسلة روبوتات Yooheart للمناولة. حمولته 165 كجم وطول ذراعه 3150 مم. بفضل سرعته العالية وثباته، بالإضافة إلى تشغيل جميع محاوره بطاقة منخفضة، يُمكن استخدامه على نطاق واسع في العديد من الصناعات التحويلية، مثل صناعة الأثاث والأغذية والمشروبات و3C، وهو مناسب لعمليات تكديس البضائع على المنصات، والالتقاط، والتعبئة، والمناولة، والتغذية، والتفريغ عالية السرعة والدقة.
2. المخفض
تم تركيب مخفضات بأحجام مختلفة في مفاصل روبوت التكديس. بالنسبة لروبوتات التكديس ذات الأحمال الثقيلة، يُعدّ استقرار المخفض وأدائه الجيد من الجوانب المهمة. عند زيادة الحمل، لا يُجدي نفعًا زيادة قوة محرك السيرفو بشكل عشوائي، ويمكن تحسين عزم الدوران الناتج من خلال المخفض ضمن نطاق السرعة المناسب.
روبوتات يو هارت مزودة بنوعين من المخفضات، أحدهما مخفض السرعة (RV) الذي طورناه بأنفسنا. لدى يو هارت فريق بحث وتطوير تكنولوجي متكامل لتطوير مخفض السرعة. يتميز مخفض السرعة يو هارت بثباته في التشغيل وانخفاض ضوضاءه، كما أن مساحة اختيار نسبة السرعة واسعة، مما يضمن تشغيلًا دقيقًا وموثوقًا للروبوتات التي تعمل لساعات طويلة وبشكل دوري.
نوع آخر هو مُخفِّض التوافقيات. يُركَّب عادةً في الأذرع الصغيرة للروبوتات، مثل المفصل الخامس والمفصل السادس. المُخفِّض الذي استخدمناه هو Nidec، وهي علامة تجارية يابانية. تُعَدّ هذه العلامة التجارية الأولى عالميًا في مجال مُخفِّضات السرعة الصغيرة الدقيقة.
3. نظام البرمجة
نظام LNC سهل الاستخدام. حتى المستخدمين الذين ليس لديهم خبرة في تشغيل الروبوتات يمكنهم إنشاء برامج بسهولة وسرعة. بفضل قلادة التعليم، يمكنك تشغيل الروبوت بسهولة لخدمتك.
تصحيح أخطاء الروبوت واختباره
قبل التسليم، نفحص الروبوت بعناية. ينقسم فحص الأخطاء إلى 16 بندًا رئيسيًا و64 بندًا صغيرًا، مثل تأكيد المعلمات الأساسية، وتصحيح النقاط، واختبار اللحام، واختبار وظيفة العمود الخارجي، واختبار الأنطولوجيا، وفحص خزانة التحكم، و64 بندًا آخر. في كل مرة يختبر فيها الفني شيئًا ما، يُسجل ذلك في هذا النموذج. تُختبر جميع الروبوتات المُجمّعة بدقة لمدة 48 ساعة قبل مغادرة المصنع لضمان عدم وجود أي مشاكل في الجودة.
تطبيقات الروبوت
1. روبوت التكديس HY1165B-315 مزود بمقبض عالي الدقة، يحقق دقة تحديد المواقع المتكررة بمستوى مليمتر، بحد أدنى ±8 مم، ويحدد بدقة مواقع المواد ومواقع النقل. تصل سرعة المناولة القصوى إلى 4 ثوانٍ/نبضة. بالمقارنة مع التسليم اليدوي، تزداد كفاءة المناولة في خط الإنتاج بنسبة 30%، وينخفض معدل خطأ التسليم إلى 0، مما يضمن تشغيلًا متواصلًا لمدة 7 ساعات في اليوم.
2. روبوت التكديس لتطبيقات مناولة الأقمشة غير المنسوجة
سطح الأقمشة غير المنسوجة أملس وهش، لذا من المرجح أن يُسبب التعامل اليدوي والتكديس تلفًا للمنتج. في الوقت نفسه، من السهل أن تُسبب عمليات التعامل والتكديس المتكررة لموظفي خط الإنتاج على مدار اليوم أضرارًا مادية، مما يؤثر سلبًا على كفاءة الإنتاج. لذلك، فإن اختيار روبوت مناولة بديلاً عن التعامل اليدوي والتكديس للأقمشة غير المنسوجة يضمن جودة المنتج وسلامته.
نبذة عن الشركة
شركة آنهوي يونهوا للمعدات الذكية المحدودة هي شركة علمية وتكنولوجية تجمع بين البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات والتطبيقات، برأس مال مسجل قدره 60 مليون يوان. يعمل بها أكثر من 200 موظف، وتغطي مساحة تزيد عن 120 فدانًا. منذ تأسيسها، حصلت يونهوا على عشرات الاختراعات وأكثر من 100 براءة اختراع لمظهر منتجاتها المتميزة، وحصلت على شهادات IOS9001 وCE، ما يمكننا من توفير روبوتات صناعية بوظائف متنوعة ومجموعة حلول متكاملة تلبي احتياجات غالبية المستخدمين. بعد أكثر من عشر سنوات من البحث والتطوير، تواصل "هونيان" الابتكار وتأسيس علامة تجارية جديدة "يووهارت". والآن، نواصل العمل على روبوتات يووهارت الجديدة. وقد تجاوزت مخفضات السيارات المتنقلة التي طورناها ذاتيًا أكثر من 430 صعوبة في التصنيع، ووصلت إلى مرحلة الإنتاج الضخم محليًا. تلتزم يونهوا ببناء علامة تجارية محلية رائدة في مجال الروبوتات. ونؤمن بأن جهود يونهوا ستمكننا من تحقيق "مصنع كيميائي آلي".
خدمة ما بعد الخدمة
لدينا خدمة مثالية بعد الخدمة لمساعدتك على تعلم التشغيل حتى لو لم تستخدم الروبوتات الصناعية من قبل وحل المشكلات أثناء وقت الاستخدام.
أولاً، سنقدم لك الأدلة ذات الصلة لمساعدتك على فهم بعض المعلومات المتعلقة بالروبوت.
ثانيًا، سنوفر سلسلة من الفيديوهات التعليمية. يمكنك متابعة هذه الفيديوهات خطوة بخطوة، بدءًا من التوصيلات الكهربائية والبرمجة البسيطة ووصولًا إلى إكمال البرامج المعقدة. إنها الطريقة الأكثر فعالية لمساعدتك في ظل جائحة كوفيد.
وأخيرًا، نوفر خدمةً عبر الإنترنت مع أكثر من 20 فنيًا. لأي استفسار، تواصل معنا في أي وقت وسنساعدك في أسرع وقت.
